Hesperosaurus mjosi
En 2008, Maidment indicó tres autapomorfías, la posesión de once vértebras traseras, la cuarta vértebra sacra no se fusiona con el sacro, las placas traseras que son más largas, de adelante hacia atrás, que altas.
El extremo inferior del hueso púbico está expandido, en forma de cuchara en vista lateral.
Material de Stegosaurus en una sola especie, cuya gran variabilidad hace que sea difícil establecer diferencias con Hesperosaurus.
Los dorsales medios tienen una forma basal al poseer un arco neural bajo en lugar de uno alto.
[4] Las diversas descripciones publicadas de Hesperosaurus se contradicen entre sí debido a los cambios y diferencias en la interpretación.
Originalmente, Carpenter reconstruyó los elementos desarticulados del cráneo en una cabeza muy convexa, modelando en la forma de Huayangosaurus.
Una descripción completa de todo el material está en preparación por Octávio Mateus.
Carpenter los describió como similares a los dientes del Stegosaurus, aunque algo más grandes.
[2] Peter Malcolm Galton en 2007 estableció algunas diferencias: hay crestas verticales ásperas presentes en la parte superior de la corona, una por dentina; Los surcos finos en la superficie del diente están débilmente desarrollados.
Un solo vaso sanguíneo grande corría a lo largo del eje longitudinal de la púa.
Además, en algunas zonas está presente una capa negra, posiblemente compuesta por restos orgánicos o biopelículas bacterianas.
Esto no muestra escamas, sino una superficie lisa con crestas verticales paralelas bajas.
Ellos, a su vez, cooperaron con el paleontólogo Dee Hall de la Universidad Brigham Young.
Sin embargo, Clifford Miles, mientras preparaba los restos, reconoció que pertenecían a una especie nueva para la ciencia.
El esqueleto estaba parcialmente articulado y, en vista de las fracturas curadas, pertenece a un individuo adulto.
El primero fue SMA 3074-FV01, también identificado como SMA M04, un esqueleto parcial denominado "Moritz" por "Max und Moritz" como un esqueleto del saurópodo Galeamopus del sitio, que anteriormente se había apodado "Max".
Un tercer espécimen fue encontrado en 2002, SMA L02, apodada "Lilly" por las hermanas Nicola y Rabea Lillich que asistieran a las excavaciones como voluntarias.
[5] En 2015, se informaron especímenes adicionales, una concentración de al menos cinco individuos descubiertos en la cantera JRDI 5ES cerca de Grass Range, Montana y dos individuos encontrados en la cantera Meilyn en Como Bluff.
[2] Huayangosaurus ?Chungkingosaurus Chialingosaurus Wuerhosaurus Dacentrurus Hesperosaurus Tuojiangosaurus Kentrosaurus Lexovisaurus Stegosaurus stenops Stegosaurus ungulatus Estudios filogenéticos más extensos realizados por Maidment recuperaron Hesperosaurus como un estegosáurido muy derivado y la especie hermana de Wuerhosaurus.
[13] Kentrosaurus Loricatosaurus Dacentrurus Miragaia Stegosaurus Wuerhosaurus (=Stegosaurus homheni) Hesperosaurus (=Stegosaurus mjosi) En 2015, un estudio de Evan Thomas Saitta basado en los hallazgos en la Cantera JRDI 5ES concluyó que el Hesperosaurus mostraba dimorfismo sexual .
Aunque las placas posteriores de los distintos individuos no estaban articuladas, Saitta logró ordenarlas en series cervicales, dorsales y caudales para cada tipo.
