Henry Gray, sexto conde de Kent (1541 - 31 de enero de 1615) fue un par inglés.
Era hijo de Henry Gray (1520-1545) y Margaret St. John y nieto de Henry Gray, cuarto conde de Kent . Era hermano menor de Reginald Grey, quinto conde de Kent y hermano mayor de Charles Grey, séptimo conde de Kent .
Se desempeñó como Lord Teniente de Bedfordshire desde 1586 hasta su muerte. [ cita necesaria ] En 1587 fue uno de los testigos oficiales en la ejecución de María, reina de Escocia . [1]
Estaba casado con Mary Cotton, hija de Sir George Cotton y Mary Onley. No se conocían hijos del matrimonio; así fue sucedido por su hermano menor, Carlos .