Henry Gray, cuarto conde de Kent (c. 1495 - 24 de septiembre de 1562) fue conde de Kent desde 1524 hasta su muerte.
Era hijo de George Grey, segundo conde de Kent y su segunda esposa, Catherine Herbert. Sus abuelos maternos fueron William Herbert, primer conde de Pembroke y Anne Devereux.
Su padre estuvo casado anteriormente con Anne Woodville, hija de Richard Woodville, primer conde de Rivers y Jacquetta de Luxemburgo . Su único medio hermano paterno conocido fue Richard Grey, tercer conde de Kent .
Richard sucedió a su padre como conde de Kent, pero terminó muy endeudado, probablemente a causa del juego , y se vio obligado a enajenar la mayor parte de sus propiedades. Buena parte acabó en manos de la corona; Los historiadores no están de acuerdo respecto a lo que esto dice sobre la relación de Enrique VII de Inglaterra con la aristocracia.
Cuando Richard murió sin hijos, Henry heredó el título de Conde de Kent y lo que quedaba de la propiedad asociada. Henry intentó, con poco éxito, volver a adquirir la propiedad que Richard había vendido y tuvo que vivir como un caballero modesto, sin tomar nunca formalmente el título de conde.
Se casó con Anne Blennerhassett, hija de John Blennerhassett y Jane Higham. Tuvieron dos hijos: