Henry Grey, cuarto conde de Kent (c. 1495 – 24 de septiembre de 1562) fue conde de Kent desde 1524 hasta su muerte.
Era hijo de George Grey, segundo conde de Kent, y su segunda esposa, Catherine Herbert. Sus abuelos maternos fueron William Herbert, primer conde de Pembroke , y Anne Devereux.
Su padre estuvo casado anteriormente con Anne Woodville, hija de Richard Woodville, primer conde de Rivers , y Jacquetta de Luxemburgo . Su único medio hermano paterno conocido fue Richard Grey, tercer conde de Kent .
Ricardo sucedió a su padre como conde de Kent, pero acabó muy endeudado, probablemente por culpa del juego , y se vio obligado a enajenar la mayor parte de sus propiedades. Una buena parte acabó en manos de la corona; los historiadores no se ponen de acuerdo sobre lo que esto dice sobre la relación de Enrique VII de Inglaterra con la aristocracia.
Cuando Ricardo murió sin descendencia, Enrique heredó el título de conde de Kent y lo que quedaba de las propiedades asociadas. Enrique intentó, con poco éxito, recuperar la propiedad que Ricardo había vendido y tuvo que vivir como un modesto caballero, sin asumir nunca formalmente el título de conde.
Se casó con Anne Blennerhassett, hija de John Blennerhassett y Jane Higham. Tuvieron dos hijos: