Guido Wald Rüdiger, conde de Starhemberg (11 de noviembre de 1657 - 7 de marzo de 1737) fue un oficial militar austríaco (comandante en jefe) y miembro de nacimiento de la Casa de Starhemberg .
Era primo de Ernst Rüdiger von Starhemberg (1638-1701), el famoso comandante de Viena durante el asedio turco de 1683, y actuó como su ayudante de campo durante ese asedio . Guido siguió a su primo, y más tarde al príncipe Eugenio de Saboya , en las batallas contra los turcos .
En la Guerra de Sucesión Española , Starhemberg luchó en Italia y España. Entre 1706 y 1708 fue comandante en jefe del ejército imperial en Hungría, liderando operaciones militares contra los insurgentes de Francisco II Rákóczi . En 1708 fue nombrado Comandante Supremo de los Austrias en España.
Junto con James Stanhope logró conquistar Madrid en 1710, después de haber obtenido previamente victorias en Almenar y Zaragoza . En diciembre, sin embargo, se vio obligado a abandonar la ciudad por la falta de apoyo de sus habitantes al pretendiente de los Habsburgo . Tras las posteriores derrotas en la batalla de Brihuega y la batalla de Villaviciosa (1710), tuvo que retirarse a Cataluña , donde fue nombrado virrey cuando el archiduque Carlos regresó a Austria.
Tras la Paz de Utrecht (1713), el archiduque Carlos, ahora emperador Carlos VI, le ordenó abandonar Cataluña. Regresó con sus tropas a Génova en barcos ingleses.
Cuando murió en 1737, era gobernador de Eslavonia .