Grevillea mucronulata conocida en su lugar de origen como "green spider flower", es un arbusto endémico de Nueva Gales del Sur en Australia.
Esta especie es un arbusto erecto o extendido que usualmente alcanza entre 0,3 y 2 m de altura.
Sus flores verdes aparecen en el otoño tardío a media primavera.
Grevillea mucronulata fue descubierta en 1810 por el botánico Robert Brown con referencia a un espécimen recogido en Port Jackson.
mucronulata, epíteto derivado del latín que significa "mucronada"