Grevillea armigera es una especie de arbusto erecto o pequeño árbol endémico del oeste de Australia perteneciente a la familia Proteaceae.Es un arbusto con hojas espinosas que alcanza 1-3.6 metros de altura.Las flores aparecen en invierno temprano o tardío verano.La especie fue descubierta por el botánico suizo Carl Meissner en 1856 y publicado en Prodromus Systematis Naturalis Regni Vegetabilis 14(1): 373 en el mismo año.Armigera, el epíteto significa armado y se refiere a que la planta está dotada de espinas o puntos rígidos.