Estefanía de Milly (nacida c. 1145/1155 - c. 1197 ) fue dama de Oultrejordain entre 1169 y 1197 y una figura influyente en el Reino de Jerusalén . También era conocida como Estefanía de Milly, Étienette de Milly y Etiennette de Milly. Se casó tres veces; primero con Hunfredo III de Torón , luego con Miles de Plancy ; su tercer y último marido fue Raynald de Chatillon .
Era la hija menor de Felipe de Milly , señor de Nablus , y de Isabel de Oultrejordania, que a su vez era hija y heredera de Mauricio de Montreal , señor de Oultrejordania . A través de sus diversos matrimonios, varios de sus maridos se convirtieron en señores de Oultrejordania. Su primer matrimonio, en 1163, fue con Hunfredo III de Torón , que murió en 1173. Este matrimonio produjo dos hijos: un hijo, Hunfredo (el futuro Hunfredo IV de Torón ), y una hija, Isabel , que se casó con Rubén III de Armenia . Su segundo marido fue Miles de Plancy , señor de Oultrejordania, que fue asesinado en 1174.
En 1177 se casó con Raynald de Châtillon , el antiguo príncipe de Antioquía , que había sido recientemente liberado de su cautiverio en Alepo . A través de Estefanía, Raynald sucedió como señor jure uxoris del señorío de Oultrejordain, y utilizó su nueva posición para hostigar a las rutas de caravanas y peregrinaciones musulmanas ; en 1183 incluso amenazó con atacar la propia Meca . En 1180, Balduino IV de Jerusalén había prometido a su media hermana Isabel, de ocho años, con el hijo de Estefanía, Hunfredo. El matrimonio tuvo lugar en el castillo de Kerak en 1183. Las ceremonias fueron interrumpidas por la llegada de Saladino , que sitió el lugar en respuesta a las amenazas de Raynald contra La Meca. Según la crónica de Ernoul , Estefanía envió mensajeros a Saladino, recordándole la amistad que compartían cuando había estado prisionero en Kerak muchos años antes; Es probable que se trate de una ficción o de algún suceso mal recordado, ya que no se sabe que Saladino haya sido tomado como rehén en Kerak. Saladino no levantó el asedio, pero accedió a no atacar la cámara nupcial de Hunfredo e Isabel. El asedio fue levantado pronto por el rey Balduino. La continuación en francés antiguo de Guillermo de Tiro afirmaba que Estefanía odiaba a la madre de Isabel, María Comnena , y le impedía tener contacto con su hija. Probablemente esto se debió a razones políticas: Balduino había arreglado el matrimonio para alejar a la niña de la influencia de la familia de su padrastro, los Ibelin .
Raynald continuó hostigando a las caravanas y las rutas de peregrinación, lo que llevó a la invasión del reino por Saladino en 1187. Raynald murió en la batalla de Hattin , en la que Hunfredo IV fue capturado. Saladino aceptó devolver Hunfredo a Estefanía a cambio de Kerak y Montreal ; sin embargo, los castillos se negaron a rendirse y Estefanía obedientemente envió a su hijo de vuelta al cautiverio bajo Saladino. Saladino se apiadó de ella y lo liberó. Su propio principado de Oultrejordain y sus castillos se perdieron ante Saladino a los pocos años de Hattin y, ubicados tan lejos de la costa mediterránea donde se encontraban las fortalezas cruzadas restantes, permanecieron en manos musulmanas.
Como su hijo Humphrey aparentemente había muerto antes que ella, la heredera de Estefanía (así como la heredera de Torón) era su hija, Isabel.