Enrique I (agosto de 1267 - 7 de septiembre de 1322), duque de Brunswick-Lüneburg , llamado el Admirable ( alemán : Heinrich der Wunderliche , latín : Henricus Mirabilis ), miembro de la Casa de Welf , fue el primer gobernante del Principado de Grubenhagen. desde 1291 hasta su muerte.
Era el hijo mayor del duque Alberto el Alto de Brunswick y su segunda esposa Adelaida, hija del margrave Bonifacio II de Montferrato . Su padre había gobernado el Ducado de Brunswick-Lüneburg junto con su hermano Juan , hasta que ambos dividieron su territorio en 1269. Alberto pasó a gobernar el Principado de Wolfenbüttel hasta su muerte en 1279.
Enrique gobernó por primera vez el principado de Wolfenbüttel en Brunswick junto con sus hermanos menores Alberto II el Gordo y Guillermo . En 1291 volvieron a dividir el territorio; Enrique recibió la parte que llegó a conocerse como Principado de Grubenhagen . Incluía las ciudades de Einbeck , la mitad de Hamelin , Clausthal , Amelungsborn , Duderstadt , Herzberg y Osterode . Enrique se peleó con su hermano Alberto , que había recibido el Principado de Gotinga , por las restantes zonas menospreciadas alrededor de Brunswick y Wolfenbüttel , pero Alberto prevaleció y Enrique se retiró a Grubenhagen. Tomó Einbeck como su residencia.
En 1320, Enrique fue nombrado Conde Palatino de Sajonia por el emperador. Murió en 1322 y sus tres hijos supervivientes que no se habían unido a la Iglesia dividieron su territorio entre sí.
Enrique se casó con Inés , hija de Alberto el Degenerado, margrave de Meissen , en 1282. Tuvieron 16 hijos: