Guillermo de Brunswick-Grubenhagen ( c. 1298 – 1360) fue un príncipe de Brunswick-Grubenhagen .
Fue el tercer hijo del duque Enrique I "Mirabilis" de Brunswick-Grubenhagen y su esposa Inés, de soltera condesa de Meissen. Tras la muerte de su padre en 1322, gobernó Grubenhagen conjuntamente con sus hermanos, Enrique II y Ernesto I.
Guillermo murió sin hijos en 1360. Tras su muerte, su hermano Ernesto gobernó en solitario el principado de Grubenhagen.