Enrique I, señor de Mecklemburgo (apodado el Peregrino , c. 1230 – 2 de enero de 1302) gobernó Mecklemburgo desde 1264 hasta 1275 y desde 1299 hasta su muerte.
Fue el hijo mayor del señor Juan I. Tras la muerte de su padre, al principio gobernó junto con su hermano Alberto I. Tras la muerte de Alberto en 1265, Juan gobernó en solitario. Hacia 1259 se casó con Anastasia ( c. 1245 - 15 de marzo de 1317), hija del duque Barnim I de Pomerania.
A partir de 1266, exigió a los judíos de Wismar el pago de una indemnización por daños y perjuicios. Ese mismo año, puso en marcha el programa de "donación de pan y vino", en virtud del cual el ayuntamiento de Wismar suministraría vino de comunión y hostias a 20 iglesias de la zona de Ilow . Este decreto es la primera vez que se menciona a muchas iglesias de la zona en un documento. [1] En 1270, emprendió una cruzada contra Lituania , que en ese momento no había sido cristianizada .
En 1271, realizó una peregrinación a Tierra Santa . En el camino, fue hecho prisionero y deportado a El Cairo , donde estuvo cautivo de los mamelucos durante 27 años. Durante su ausencia, Mecklemburgo fue gobernada por sus hermanos Juan II y Nicolás III , después de una pelea entre sus hermanos y primos sobre la regencia y la tutela de sus hijos. Después de que Juan II muriera en 1283, Nicolás III gobernó en solitario, hasta que Enrique II alcanzó la mayoría de edad en 1290.
Enrique I regresó a Mecklemburgo vía Morea y Roma en 1298. En 1299 reanudó formalmente su reinado, aunque probablemente dejó la gestión del gobierno principalmente a su hijo Enrique II.
Enrique I murió en 1302 y fue enterrado en la cripta ducal de la catedral de Doberan .