Los reyes y duques de Lorena han ocupado diferentes cargos bajo diferentes gobiernos en diferentes regiones, desde su creación como reino de Lotaringia por el Tratado de Prüm , en 855. Los primeros gobernantes de la región recién establecida fueron reyes de los francos . La construcción latina "Lotharingia" evolucionó con el tiempo hasta convertirse en "Lorraine" en francés, "Lotharingen" en holandés y "Lothringen" en alemán. Después de que el reino carolingio fuera absorbido por sus reinos vecinos a finales del siglo IX, se nombraron duques sobre el territorio. A mediados del siglo X, el ducado se dividió en Baja Lorena y Alta Lorena , el primero evolucionó hacia los históricos Países Bajos , el segundo pasó a ser conocido como Ducado de Lorena y existió hasta bien entrada la era moderna.
Carlos el Calvo reclamó Lotaringia a la muerte de Lotario y fue coronado rey en Metz , pero su hermano Luis el Alemán se opuso a su reclamo y en 870 el Tratado de Mersen dividió Lotaringia entre los dos hermanos y posteriormente sus hijos. En 880, el tratado de Ribemont entregó la totalidad de Lotaringia a Luis el Joven , hijo de Luis el Germánico.
En 925, Lotaringia quedó incluida en Francia Oriental .
En 959, Lorena se dividió en dos distritos, la Baja y la Alta Lorena, cada uno gobernado por un margrave , bajo Bruno. Tras la muerte de Bruno en 965, estos dos margraves fueron reconocidos como duques de la Baja y la Alta Lorena, respectivamente. Los dos ducados permanecieron separados, siguiendo caminos separados, excepto durante el período comprendido entre 1033 y 1044.
Rama menor de los gobernantes anteriores de Ardenas-Metz, conocida como la Casa de Lorena
La Casa de Habsburgo-Lorena continuó llevando el título de Duques titulares de Lorena.
Putnam, Rut. Alsacia y Lorena: de César a Kaiser, 58 a. C.-1871 d. C. Nueva York: 1915.