Las búsquedas submarinas son procedimientos para encontrar un objeto o unos objetos conocidos o sospechosos en una zona de búsqueda específica bajo el agua. Pueden llevarse a cabo bajo el agua por buzos, sumergibles tripulados , vehículos submarinos operados a distancia o vehículos submarinos autónomos , o desde la superficie por otros agentes, incluidos buques de superficie, aeronaves y perros detectores de cadáveres .
Un método de búsqueda intenta proporcionar una cobertura completa del área de búsqueda y para ello se suele aplicar un patrón de búsqueda, que es un procedimiento sistemático para cubrir el área de búsqueda. Esto está muy influenciado por el ancho del barrido o franja del sensor, que depende en gran medida del método utilizado para detectar el objetivo. Para los buceadores en condiciones de visibilidad cero, esto es lo más lejos que el buceador puede sentir con sus manos mientras avanza a lo largo del patrón, mientras que para los localizadores de pinger remolcados puede ser más de un kilómetro a cada lado. Cuando la visibilidad es mejor, depende de la distancia a la que se puede ver el objetivo desde el patrón, o detectarlo mediante sonar, sensores ópticos o anomalías del campo magnético. En todos los casos, el patrón de búsqueda debe cubrir completamente el área de búsqueda sin redundancia excesiva o áreas omitidas. La superposición es necesaria para compensar la inexactitud y el error del sensor, y puede ser necesaria para evitar huecos en algunos patrones.
Las búsquedas de buceo son búsquedas submarinas que llevan a cabo buceadores . Existen varias técnicas que utilizan generalmente los buceadores comerciales, científicos, de servicio público, militares y recreativos . Algunas de ellas son adecuadas para el buceo con escafandra autónoma y otras para el buceo con suministro desde la superficie . La elección de la técnica de búsqueda dependerá de factores logísticos, el terreno, el protocolo y las habilidades del buceador.
Como principio general, un método de búsqueda intenta proporcionar una cobertura del 100% del área de búsqueda. Esto está muy influenciado por el ancho del barrido. En condiciones de visibilidad cero, esto es lo más lejos que el buceador puede sentir con sus manos mientras avanza a lo largo del patrón. Cuando la visibilidad es mejor, depende de la distancia a la que se puede ver el objetivo desde el patrón. En todos los casos, entonces, el patrón debe ser preciso y cubrir completamente el área de búsqueda sin redundancia excesiva o áreas omitidas. La superposición es necesaria para compensar la inexactitud y puede ser necesaria para evitar espacios en algunos patrones.
Una búsqueda circular submarina es un procedimiento que lleva a cabo un buzo que se mueve alrededor de un punto de referencia fijo, generalmente nadando , a una serie de distancias (radios). La búsqueda circular es sencilla y requiere poco equipo. Es útil cuando la posición de los objetos de la búsqueda se conoce con una precisión razonable. [1] : 142
El procedimiento general consiste en empezar desde un punto central fijo y buscar en la circunferencia de un círculo cuyo radio está definido por una línea de búsqueda anclada en el punto central. El radio del círculo depende de la visibilidad y se incrementa después de completar cada círculo en una cantidad que permite al buceador ver o sentir una superposición entre el arco actual y el arco anterior. [2] [3]
El buceador lleva un extremo de la línea de distancia y el otro se fija a la posición de referencia mediante cualquier método apropiado, por ejemplo, sujetado a la base de una línea de tiro, fijado con clavijas al fondo, atado a un objeto fijo en el fondo o sostenido por otro buceador. El buceador puede remolcar una boya de señalización de superficie para mostrar su posición al equipo de apoyo si las condiciones lo permiten. El buceador desenrolla una sección de línea de distancia adecuada a la visibilidad y marca la posición de inicio con una clavija, un marcador suelto, un rumbo de brújula o una línea de señalización previamente colocada que se extienda hacia afuera desde la posición de referencia. Luego, manteniendo la línea tensa, el buceador avanza en un círculo con la línea como radio, buscando visualmente o al tacto hasta volver a la posición de inicio. Luego, el buceador desenrolla otra sección de línea de la misma longitud y repite el procedimiento hasta que encuentra el objeto, se topa con obstáculos o se queda sin línea, aire o tiempo. [1] : 142
La cantidad de incremento de la línea de distancia para cada barrido debe permitir cierta superposición de barridos para evitar el riesgo de perder el objetivo entre barridos. Si hay un compañero involucrado, el lugar más eficiente es junto al buzo que controla la línea, y la extensión de la línea de distancia para cada barrido puede duplicarse aproximadamente. Dependiendo de las circunstancias, el control del patrón puede ser desde la superficie, desde un buzo en el punto central o por el buzo al final de la línea de búsqueda, quien en ese caso controlaría el carrete de la línea de búsqueda. [1] : 142
En algunos casos, un segundo buzo puede establecerse en un punto fijo en el fondo y actuar como punto central y encargado de la línea. El buzo y el encargado de la línea se comunican entre sí mediante señales de tracción de línea. Cuando el buzo ha completado una revolución completa de la búsqueda, el encargado le hace una señal al buzo y avanza otra sección de línea para que la búsqueda pueda extenderse más allá del punto central. Otra variación utiliza más de un buzo a lo largo de la línea de búsqueda. Los buzos están espaciados uniformemente a una distancia que depende de la visibilidad, y el aumento del radio permite la superposición del área de búsqueda solo para el buzo más interno de la línea. Esta variación se vuelve más difícil de coordinar con un mayor número de buzos, particularmente en condiciones de poca visibilidad. [1] : 142
Una variación importante de la búsqueda circular es la búsqueda de péndulo , también conocida como búsqueda de arco o de cola de pez . [2] [3] en la que el buzo se detiene y cambia de dirección al final de cada arco. Esto se utiliza cuando no hay suficiente espacio para completar un círculo, como cuando se controla desde la orilla, cuando el área de búsqueda está limitada a un sector a un lado del punto de control o hay una obstrucción importante que limita la extensión del sector de búsqueda. Los buzos en el suministro de superficie pueden cambiar de dirección al final de cada arco incluso cuando utilizan un patrón completo de 360° para evitar torcer el umbilical. La búsqueda de péndulo también se puede realizar con más de un buzo en la línea de búsqueda, pero esto requiere considerable habilidad y coordinación, particularmente en baja visibilidad. [4]
Otra variante se utiliza cuando el objetivo es lo suficientemente grande como para enganchar la línea de búsqueda. En este caso, el buceador puede recorrer todo el radio del área de búsqueda y hacer un solo barrido, con la esperanza de enganchar el objetivo con la línea. Si al regresar a la línea de partida o rumbo, descubre que está más cerca del punto central, nadará de regreso a lo largo de la línea con la expectativa de haber enganchado algo. Con un poco de suerte, será el objetivo de la búsqueda.
Si no se encuentra el objetivo cuando el patrón de búsqueda ha alcanzado el radio máximo conveniente, se puede cambiar el punto central y comenzar otra búsqueda. Esto se puede repetir tantas veces como sea necesario, pero las posiciones de los puntos centrales deben elegirse de manera que permitan cubrir toda el área de búsqueda. Esto implica una superposición bastante grande y el patrón no es eficiente. El patrón más eficiente utiliza una cuadrícula triangular equilátera, pero es posible que deba modificarse para adaptarse al sitio. [4]
La búsqueda circular es muy popular, ya que no requiere una configuración complicada y la mayoría de los buceadores pueden realizarla sin una gran cantidad de entrenamiento especial. Es eficaz cuando se conoce la posición del objetivo con una precisión razonable, cuando el terreno del fondo no presenta grandes obstáculos y cuando la variación de profundidad durante cada arco es aceptable. [4]
Los buzos deben estar bien entrenados en técnicas generales de buceo antes de intentar este tipo de búsqueda. El buzo de búsqueda es responsable de mantener suficiente tensión en la línea de búsqueda para que las señales puedan transmitirse y recibirse. Si se utiliza un marcador de superficie, la holgura en la línea debe mantenerse al mínimo para evitar enredos. Esto es más fácil si se utiliza un carrete para controlar la línea, o alternativamente la línea debe flotar, para mantenerla lo más lejos posible de los buzos, pero las líneas flotantes aún tenderán a enrollarse alrededor de la línea de búsqueda en el centro si hay suficiente holgura. [4]
Una búsqueda submarina con estay de popa es un procedimiento que llevan a cabo buzos que nadan a lo largo de una línea de búsqueda: el estay de popa .
Existen varias técnicas para realizar una búsqueda de estay.
Se describe el procedimiento para una búsqueda utilizando dos estays fijos y una línea de búsqueda móvil: [3]
La distancia entre los estays fijos dependerá de las circunstancias, pero no debe ser tan larga que impida que los barridos se superpongan de forma fiable. Esto dependerá del terreno del fondo. En este sistema de búsqueda se utilizan generalmente dos buzos. Se colocan dos estays pesados paralelos entre sí a lo largo del fondo del área de búsqueda. Se utiliza un estay móvil más ligero para conectar los estays fijos en un extremo del área de búsqueda. Esta línea se mantiene razonablemente tensa, pero no debe juntar los estays fijos. [4]
Los buceadores comienzan en extremos opuestos del estay fijo y nadan a lo largo de él, cada buceador sujetando la línea con su mano izquierda (o derecha, pero ambos deben usar la misma mano para mantenerlos en lados opuestos de la línea) y buscando el fondo visualmente o al tacto en su lado de la línea hasta que pasa al otro buceador y llega al otro estay fijo, momento en el que le indicará al otro buceador que ha llegado a este punto mediante una señal de tirón en el estay fijo. [1] : 141
Cuando ambos buceadores se encuentran en los estays fijos, desplazarán el estay móvil a lo largo de los estays fijos una distancia acordada según las condiciones. La distancia debe ser lo suficientemente grande como para reducir la superposición excesiva, pero lo suficientemente pequeña como para que no haya riesgo de perder el objetivo entre travesías. Esto generalmente significa que la distancia está entre el alcance de los buceadores que buscan al tacto en condiciones de poca visibilidad y la distancia que pueden ver a los lados más el ancho del objetivo en condiciones de buena visibilidad. Se debe tener cuidado de desplazar siempre el estay móvil en la misma dirección. Esto puede confundirse fácilmente en condiciones de poca visibilidad, por lo que se puede utilizar una brújula para evitar este problema. [4]
Los buzos repiten entonces este proceso hasta que encuentran el objeto o se quedan sin estay fijo, tiempo o aire. Cuando un buzo encuentra el objeto debe indicarlo al otro buzo tirando de la cuerda. El segundo buzo puede unirse a él para confirmar el hallazgo y marcarlo o continuar la búsqueda. Si el estay móvil se engancha, los buzos deben liberarlo al pasar el obstáculo. Es posible que haya que repetir el barrido después de liberar un obstáculo. El método de fijación del estay móvil debe ser fácilmente ajustable, pero fiable. [4]
Si una serie de barridos no encuentra el objeto, se puede levantar uno de los estays fijos y volver a colocarlo en el lado opuesto del restante, y repetir el proceso hasta encontrar el objetivo o hasta que se haya buscado en toda el área. [4]
Si el cuerpo de agua es lo suficientemente angosto, un equipo de superficie puede colocar un solo estay de popa a lo ancho del fondo y el/los buceador/es nadan de un lado al otro. Cuando llegan al final de la línea en el agua, el equipo de superficie avanza el estay de popa una distancia apropiada levantándolo, moviéndolo paralelo a la posición original y colocándolo nuevamente en el suelo, momento en el cual los buceadores realizan otro barrido. Esto se repite tantas veces como sea necesario.
Otro método, a veces llamado búsqueda en "J", y adecuado para un buceador en solitario, implica que el buceador o los buceadores comiencen en el mismo extremo de la línea de búsqueda, que está dispuesta de manera similar a lo largo del borde del área de búsqueda. Los dos buceadores nadan juntos, uno a cada lado de la línea, buscando así el área inmediatamente a cada lado de la línea. [4]
Una vez que han completado el barrido, vuelven a colocar el extremo de la línea unos metros más adentro del área de búsqueda, de modo que ahora la línea corre ligeramente en ángulo con respecto a su curso original. Luego vuelven a recorrer la línea, ya sea buscando nuevamente en gran parte del mismo terreno o simplemente regresando al punto de partida. Una vez que llegan al punto de partida, mueven el otro extremo de la línea unos metros más adentro del área de búsqueda para que la línea vuelva a estar paralela a su posición original. [4]
Repiten este patrón hasta que localizan el objeto de la búsqueda o hasta que cubren toda el área de búsqueda. Este segundo método es más largo y lento, y se utiliza con más frecuencia ya sea en visibilidad extremadamente limitada, donde los buzos no desean perder contacto entre sí, o cuando el objeto buscado es particularmente pequeño y desean ejecutar el patrón dos veces, una desde cada lado, en caso de que el objeto quede enmascarado por un objeto más grande en el fondo marino cuando se acercan por un lado, y particularmente cuando solo hay un buzo disponible para realizar la búsqueda. [4]
Los buzos deben estar bien entrenados antes de intentar este tipo de búsqueda. Los buzos en solitario deben utilizarse solo cuando una evaluación de riesgos indique que los riesgos son aceptables y, preferiblemente, deben indicar su posición con un marcador de superficie o estar en comunicación con la superficie por línea o por voz.
Cuando el objeto de la búsqueda es lo suficientemente grande y de forma adecuada para enganchar una línea arrastrada, se puede utilizar una línea de enganche para acelerar el proceso. La línea de enganche se puede utilizar con un par de estayes fijos o como línea de distancia para una búsqueda circular. A menudo es una línea con peso, aunque puede haber ocasiones en que esto no sea necesario. La línea de enganche se mantiene tensa por el buzo o los buzos, que luego la arrastran por el fondo mientras siguen los estayes o nadan el arco hasta que se engancha en algo. Cuando esto sucede, los buzos sujetan los extremos de la línea de enganche en su posición atándolos o sujetándolos a los estayes o fijándolos al suelo, y nadan a lo largo de la línea de enganche para identificar el objetivo. Si es el objeto de la búsqueda, lo marcan; de lo contrario, liberan la línea, la mueven sobre el objetivo, regresan a sus extremos y continúan el barrido. [3] [4]
La separación de la cuerda guía en una cueva puede ser una emergencia que ponga en peligro la vida. Si un buceador pierde la cuerda guía, su primera prioridad es encontrarla de nuevo. Para el resto del equipo, si no han perdido la cuerda guía, encontrar al compañero perdido es su segunda prioridad después de garantizar su propia seguridad. Ambas situaciones son emergencias a las que los buceadores de cuevas están entrenados para responder, pero no existe ningún método que garantice el éxito para cualquiera de los dos problemas en todas las situaciones. Este es un riesgo que los buceadores deben aceptar si deciden bucear en cuevas.
En el buceo de penetración, existen dos tipos de situaciones de pérdida de línea: una es cuando un buceador se separa de la línea y no sabe dónde está ni dónde están los otros buceadores, y la otra es cuando el equipo descubre que la línea guía que tienen delante se ha roto y el otro extremo no está a la vista. El primer tipo es una emergencia que pone en peligro la vida del buceador que ha perdido la línea; el segundo tipo es una emergencia que pone en peligro la vida del equipo de buceo si ocurre durante la salida, pero supone un inconveniente a la hora de entrar, ya que pueden dar marcha atrás en cualquier momento, aunque intentar encontrar el otro extremo y reparar la línea es una práctica habitual.
Perder la línea guía en una cueva es una emergencia que puede poner en peligro la vida. Si bien seguir las mejores prácticas recomendadas hace que sea muy poco probable que un buceador pierda la línea, puede suceder y de hecho sucede, y existen procedimientos que generalmente funcionan para encontrarla nuevamente. Cualquier información confiable sobre dónde es probable que se encuentre el buceador en relación con la última posición conocida de la línea puede ser fundamental, y el procedimiento elegido dependerá de lo que se sepa de manera confiable. En todas las situaciones, el buceador intentará estabilizar la situación y evitar perderse más, y realizará una verificación visual exhaustiva en todas las direcciones desde donde se encuentra en ese momento, teniendo en cuenta la posibilidad de que la línea esté en una trampa de línea . Si el buceador no se ha separado de su compañero, es posible que este sepa dónde está la línea y se le puede preguntar, y si el buceador se separa de su compañero, es posible que este esté en la línea y que la linterna del compañero sea visible. [5]
La estabilización de la posición se realiza generalmente buscando el punto de amarre factible más cercano y atando firmemente una cuerda de búsqueda. Se debe conocer la dirección de la cuerda guía cuando se vio por última vez y, por lo tanto, la dirección en la que nadaba el buceador antes de perder la cuerda. Si el buceador flotaba neutramente mientras seguía la cuerda, la profundidad aproximada se puede reconstruir encontrando la profundidad de flotabilidad neutra nuevamente, sin ajustar el inflado del BCD o el traje seco. A menos que el buceador haya perdido la cuerda porque no se dio cuenta de un cambio de dirección, es probable que esté a la misma profundidad, en la misma dirección y a una distancia lateral y vertical similar a la de la última vez que se vio, por lo que es lógico probar esa dirección primero. Mientras nada hacia la posición estimada de la cuerda y suelta lentamente la cuerda de búsqueda, el buceador buscará visualmente y, en baja visibilidad u oscuridad, también por tacto, haciendo barridos con el brazo en la dirección esperada de la cuerda, mientras defiende la cabeza del impacto con el otro brazo. La distancia recorrida hasta la posición estimada de la línea perdida se puede medir por el espaciado y la cantidad de nudos que se han hecho en la línea de búsqueda. Si la búsqueda falla, el buceador volverá al punto de amarre y volverá a intentarlo con la siguiente mejor estimación de la dirección en la que puede estar la línea. [5] El buceador también puede optar por probar un método de búsqueda diferente. El mejor método de búsqueda para una situación determinada dependerá de las condiciones del agua, la disposición de la sección de la cueva, la forma en que se colocó la línea, el conocimiento y las habilidades situacionales del buceador y el equipo disponible: un método que sería ideal para una situación podría no funcionar en absoluto para otra.
Si se encuentra la línea, pero no a los otros buceadores, el buceador puede atar su carrete de búsqueda a la línea guía como un indicador para otros miembros del equipo de que se perdió pero ha encontrado la línea guía, e indicar la dirección en la que pretende proceder a lo largo de la línea guía con un marcador direccional personal para que otros que lo vean mientras buscan al buceador perdido sepan si el buceador eligió la dirección correcta para salir de la cueva. [5] Una brújula suele ser un indicador fiable de la dirección en una cueva, pero solo es útil si el buceador sabe la dirección aproximada en la que estaba nadando antes de perder la línea, ya que algunas cuevas tienen muchos cambios de dirección a lo largo de los pasajes.
En general, no se considera que un buceador que se encuentra en una línea guía intacta esté perdido. Es el buceador que ha perdido la línea guía el que está perdido, por lo que la consideración más importante para buscar a un buceador perdido es no perder la línea guía. Esta es generalmente la situación inversa a la de la línea guía perdida, en la que el buceador pierde contacto con su compañero o equipo, pero permanece en contacto con la línea guía, por lo que no está perdido. Su primera prioridad es no perderse ni desorientarse, y para promover este objetivo, se debe colocar un marcador de línea direccional en la línea guía que indique la dirección hacia la salida antes de comenzar una búsqueda. La línea de búsqueda se puede atar al marcador direccional para evitar que se deslice a lo largo de la línea durante la búsqueda. La dirección de la búsqueda dependerá de la disposición de esa parte de la cueva y de dónde debería haber estado el buceador desaparecido en el grupo. El grupo de búsqueda debe considerar su propia seguridad en primer lugar, en relación con la cantidad de gas que pueden permitirse utilizar en una búsqueda, que dependerá de la etapa de la inmersión cuando se note que el buceador ha desaparecido. Al buscar en la oscuridad, los buscadores deben apagar periódicamente sus luces ya que esto les permitirá ver la luz del buzo perdido más fácilmente. [5]
Las búsquedas guiadas por brújula no requieren una preparación extensa y pueden realizarse con muy poco equipo adicional, pero requieren condiciones adecuadas y un nivel relativamente alto de habilidad para la navegación. Pueden verse significativamente degradadas por las corrientes que desviarán a los buceadores del patrón de búsqueda teórico en proporción al tiempo transcurrido y la velocidad de la corriente. Son más adecuadas para objetivos que se verán fácilmente y requieren que la atención del buceador se divida entre la brújula y la búsqueda visual, por lo que funcionan mejor cuando la visibilidad del agua y las características del objetivo permiten localizarlo con la visión periférica mientras se concentra en seguir con precisión el patrón de búsqueda.
La búsqueda en espiral submarina es un procedimiento de búsqueda que lleva a cabo un buceador nadando alrededor de un punto de partida siguiendo un patrón basado en las direcciones de la brújula y distancias crecientes. El patrón se asemeja a una espiral hacia afuera con lados rectos y distancias iguales entre las piernas nadando en el mismo rumbo. Las piernas normalmente se nadan con un cambio de dirección de 90 grados entre ellas, y muy a menudo se utilizan los puntos cardinales para facilitar la navegación. La espiral puede ser en el sentido de las agujas del reloj o en sentido contrario a las agujas del reloj, y en teoría no hay límite para el área que se puede cubrir. En la práctica, el buceador puede encontrar un obstáculo como la orilla, o quedarse sin aire o energía, lo que terminará el patrón. Encontrar un objetivo específico también daría como resultado la finalización de la búsqueda en la mayoría de los casos. [1] : 143
La técnica consiste en empezar en la posición estimada del objetivo, a una distancia por encima del fondo para proporcionar la mejor vista, y nadar en una dirección cardinal una distancia aproximadamente igual o ligeramente mayor que el rango de visibilidad. La estimación de la distancia se hace habitualmente mediante el conteo de patadas, por lo que es necesario utilizar un número entero de patadas, y preferiblemente un número que el buceador pueda acumular mentalmente. Llamemos a esta distancia n patadas, donde n suele ser 2, 4, 5, 10 o 20, ya que son números fáciles de multiplicar mentalmente. La dirección del giro puede ser en el sentido de las agujas del reloj o en el sentido contrario, según se adapte mejor a la búsqueda.
Por ejemplo: el saltador nada n patadas hacia el norte, gira a la izquierda y nada n patadas hacia el oeste, luego gira a la izquierda y nada 2n patadas hacia el sur, nuevamente a la izquierda y 2n patadas hacia el este. Luego nuevamente a la izquierda y 3n patadas hacia el norte, izquierda y 3n patadas hacia el oeste. El patrón se repite agregando n patadas adicionales cada segundo giro, y siempre girando en la misma dirección. Si en algún momento el saltador desea regresar al punto de partida, nadará media pierna seguida del giro habitual y otra media pierna.
Este patrón de búsqueda es particularmente adecuado para ocasiones en las que se conoce la posición aproximada del objetivo de búsqueda, pero los buceadores no tienen instalaciones para colocar un marcador de posición o líneas de búsqueda, pero tienen una brújula y las habilidades para usarla de manera efectiva. El patrón no se ve muy afectado por obstrucciones y posibles enganches, pero funciona mejor con objetivos que son relativamente fáciles de ver, y eso generalmente implica un tamaño bastante grande y una visibilidad bastante buena. El espacio entre las patas paralelas se elige para facilitar el conteo y una superposición suficiente para brindar una buena posibilidad de detectar el objetivo.
El patrón no es adecuado para aguas con corriente, aunque una oleada moderada no afecta mucho a la precisión, siempre que el movimiento horizontal debido a la oleada no sea mayor que la superposición entre dos tramos paralelos adyacentes. Los errores son acumulativos: volver al centro es una buena forma de comprobar la precisión. Si el buceador termina cerca del punto de partida, el patrón se ha realizado con precisión.
Una búsqueda submarina con una brújula es un patrón de búsqueda que realiza un buzo nadando en líneas paralelas en una dirección de brújula y su recíproca mientras realiza una búsqueda visual del área que bordea la pista. La separación entre las líneas se elige para permitir una superposición suficiente para garantizar una alta probabilidad de que el objetivo de búsqueda sea visto si el buzo pasa por allí. Las direcciones cardinales se eligen a menudo para facilitar la navegación, pero las limitaciones topográficas pueden dictar rumbos que se adapten mejor al sitio.
El o los buceadores nadan siguiendo rutas preestablecidas por la brújula y dispuestos en forma de cuadrícula para cubrir el área de búsqueda.
Se puede desplegar un gran número de buzos simultáneamente para cubrir rápidamente una gran zona de búsqueda, o un solo buzo puede trabajar metódicamente en la misma zona. El patrón se limita a velocidades de corriente relativamente bajas, ya que la corriente desviará a los buzos de sus rutas planificadas.
Este patrón es una versión de la búsqueda en cuadrícula en la que la longitud de la pata es relativamente corta. Es más limitada, pero funciona bien en pasajes estrechos, como un río o canal. El patrón de búsqueda consiste en nadar de ida y vuelta en rumbos recíprocos con un desplazamiento igual en la misma dirección al final de cada pata. La dirección de las pata suele estar determinada por alguna característica geográfica, y el bisel de la brújula se puede ajustar en esas direcciones. Si la dirección del canal cambia, puede ser necesario cambiar los rumbos de las pata de búsqueda en consecuencia, de modo que permanezcan aproximadamente transversales al canal. El desplazamiento no es crítico para la dirección, y mientras sea aproximadamente correcto estará bien. La longitud de las pata de búsqueda normalmente también estará determinada por alguna característica física como el ancho del canal o alcanzar una profundidad de 10 m, y las pata pueden no tener una longitud constante. Lo importante es que sean paralelas y que cada una esté desplazada la misma cantidad en la misma dirección, de modo que el área de búsqueda esté cubierta por completo. El patrón de búsqueda corresponde estrechamente al de la búsqueda de cuadrícula Jackstay y a veces se lo denomina búsqueda de patrón U. [6]
Este es el equivalente visual de la búsqueda con cuerda de enganche. Un equipo de buzos se distribuye a lo largo de una cuerda a una distancia adecuada a la visibilidad, el terreno y el tamaño del objetivo. El líder del equipo puede estar teóricamente en cualquier parte de la cuerda, pero normalmente está en un extremo o en el medio. Nada en un rumbo constante que es conocido por todos los buzos, que nadan en el mismo rumbo. Cada buzo debe asegurarse de no adelantarse ni quedarse atrás del buzo que está a su lado y que está más cerca del líder, y de que la cuerda se mantiene tensa. De esta manera, una línea de buzos espaciada uniformemente nada en línea recta con un ancho igual a la longitud de la línea de natación. Puede funcionar, pero requiere concentración y un poco de práctica, ya que se supone que todos los buzos también deben buscar diligentemente el objetivo. El método de la línea de natación también se puede aplicar a un patrón circular, pero es ineficiente y normalmente está mal coordinado, ya que la dirección cambia constantemente. Una variante de este patrón que puede funcionar es en un río o canal, donde los extremos están controlados por encargados de la línea en las orillas, que pueden comunicarse y barrer la línea en las curvas. Las complicaciones surgen con las variaciones en el ancho, pero la mayoría de ellas se pueden solucionar con una planificación anticipada. Las señales de la línea pueden indicar a los buceadores que ajusten su espaciamiento para adaptarse a las condiciones. [3] [4]
Un buzo que se comunica con la superficie mediante señales de línea o comunicación por voz puede ser dirigido hacia un área de búsqueda y sus alrededores desde la superficie. Esto tiene un alcance relativamente limitado, pero puede funcionar en algunos casos, en particular cuando el equipo de superficie tiene una imagen de sonar en tiempo real del objetivo y del buzo en condiciones de mala visibilidad. Esto puede considerarse como una búsqueda no segura, ya que se puede ver el objetivo y conocer la posición, pero no siempre es posible obtener una identificación positiva hasta que el buzo llega allí, y puede haber varios objetivos potenciales para verificar. La técnica también se utiliza a veces cuando se puede juzgar la posición aproximada desde la superficie, pero el buzo aún necesita realizar alguna búsqueda una vez que se encuentra en la posición deseada. [4]
Se puede remolcar a uno o dos buzos detrás de un barco a velocidades de hasta 3,5 o 4 km por hora para realizar búsquedas visuales. Los buzos dirigen y controlan su profundidad utilizando una tabla de remolque, que puede estar equipada con un mecanismo de desconexión rápida de seguridad y flotadores para marcar los objetivos. [7]
Adecuado para la búsqueda de un objetivo grande en áreas extensas con buena visibilidad. El buceador debe tener cuidado de no ascender demasiado rápido. Cuando ve un objetivo, el buceador desconectará la tabla y enviará una boya marcadora, que indicará la posición del objetivo y del buceador, lo que permitirá que el barco se acerque con precaución mientras el buceador asciende. El patrón de búsqueda lo controla el capitán del barco y puede seguir una ruta definida por GPS. Si la visibilidad es lo suficientemente buena o el agua es poco profunda, los buceadores pueden buscar mientras son remolcados en la superficie. [8]
Los buceadores pueden utilizar unidades de sonar. Pueden ser sonares activos (transpondedores que emiten una señal y miden la intensidad de la señal de retorno para determinar obstrucciones en una dirección determinada) o pasivos (transpondedores que miden una señal emitida por el objetivo).
A menudo se utiliza un transmisor de señales conectado al conjunto de instrumentos del objetivo para permitir que los científicos recuperen los instrumentos con relativa rapidez, cuando la posición no puede marcarse en la superficie mediante una boya. El buzo lleva un receptor que está sintonizado con la frecuencia del transmisor y que suele ser capaz de indicar la intensidad de la señal y la dirección, lo que permite al buzo avanzar hacia él por una ruta bastante directa. El transmisor puede activarse mediante una señal de sonar codificada desde la superficie o mediante un temporizador.
Los instrumentos de navegación inercial que se pueden utilizar para dar una posición precisa al buceador se pueden utilizar para seguir un patrón de búsqueda planificado de la misma manera que se utiliza una brújula, pero son mejores en corrientes, ya que dan una posición y direcciones absolutas.
Los buzos se distribuyen en la dirección del flujo de la corriente y buscan a medida que la corriente los arrastra hacia el fondo. Por lo general, se los vigila desde la superficie mediante boyas marcadoras para poder evaluar la eficacia de la cobertura; es probable que la búsqueda sea más eficaz en zonas con buena visibilidad y donde la velocidad de la corriente sea razonablemente constante. Esto tiene un efecto muy similar a la búsqueda visual en línea de natación, y las técnicas se pueden combinar.
En ocasiones, los fondos con pendientes pronunciadas se pueden explorar con eficacia nadando a una profundidad constante, siguiendo los contornos del fondo. El control de la profundidad se puede realizar mediante un medidor, pero se logra de manera muy eficaz remolcando una boya de señalización de superficie con la longitud de la línea ajustada a la profundidad deseada, siempre que la superficie no sea demasiado irregular.
La mayoría de los buzos de seguridad pública y muchos buzos recreativos se comunican mediante señales de línea mientras realizan búsquedas bajo el agua con equipo de buceo. Algunas jurisdicciones pueden exigir que los buzos de seguridad pública utilicen comunicaciones de voz, que pueden ser a través del agua o sistemas cableados. Los buzos con suministro desde la superficie se comunican con el equipo de apoyo de superficie mediante telefonía por cable.
Recién a partir de la segunda mitad del siglo XX se desarrolló una tecnología capaz de localizar objetos pequeños en el fondo marino y permitir la recuperación de objetos a una profundidad mucho mayor de la que pueden alcanzar los buceadores. El desarrollo del sonar de barrido lateral remolcado y otras tecnologías similares ha mejorado la probabilidad de éxito de las búsquedas profundas. Hasta ahora, las herramientas disponibles para la búsqueda en el océano eran el arrastre con garfios, las búsquedas con buceadores y las búsquedas con sonar de baja resolución. Estas búsquedas eran difíciles, limitadas en profundidad y tenían una probabilidad de éxito muy baja. [9] : Cap. 1
La búsqueda submarina es un aspecto básico de las operaciones de salvamento en aguas profundas, ya que antes de poder recuperar un objeto, primero debe encontrarlo, inspeccionarlo e identificarlo, y registrar su posición para poder regresar a él cuando sea necesario. Las búsquedas en aguas profundas suelen ser complejas y difíciles, y una buena planificación y preparación, así como una ejecución precisa del plan, aumentan las posibilidades de éxito. [9] : Cap. 2
Los principales factores a tener en cuenta al planificar un sistema de búsqueda son: [9] : Cap. 2
El sonido penetra bien a través del agua en comparación con la luz y la mayoría de las demás radiaciones electromagnéticas, por lo que los sensores que utilizan señales de sonido activas tienen un alcance relativamente bueno, pero como la resolución depende de la frecuencia, el sonar tiene una resolución limitada para trabajos de mayor alcance. La detección pasiva del sonido tiene un alcance mucho mayor, pero en el mejor de los casos puede determinar la dirección aproximada de la fuente. La penetración de la luz es mucho menor que la del sonido y está limitada por la turbidez y la absorción, siendo las frecuencias azul-verdes las menos afectadas por la absorción en agua limpia y dan una alta resolución pero un alcance muy limitado. Las variaciones del campo magnético no están limitadas por la penetración, pero tienen una resolución extremadamente baja y una intensidad de campo débil, y los sensores se limitan a detectar la presencia de una anomalía magnética.
Las ecosondas monohaz y multihaz son un tipo de sonar que puede medir el perfil del fondo a lo largo de la trayectoria del barco. Es habitual que las ecosondas monohaz se instalen de forma permanente en un barco con los conjuntos de transductores montados a través del casco. [9] : Cap. 2 Los sistemas multihaz pueden ser permanentes o portátiles y montarse sobre el costado o remolcados. La resolución depende de la frecuencia y la altura sobre el fondo, el rango de profundidad depende en cierta medida de la frecuencia y la precisión depende de la precisión de los datos de posición de los transductores. Las búsquedas con sonar generalmente se basan en la interpretación humana experta de una imagen generada por computadora de la topografía del fondo para detectar e identificar un objetivo.
El sonar de barrido lateral utiliza transductores acústicos remolcados bajo el agua para producir una imagen en planta del fondo marino que muestra detalles de la topografía y artefactos a los lados de la pista. La franja del fondo marino cubierta en una sola pasada por el sonar de barrido lateral es relativamente amplia y, por lo tanto, es un sistema de búsqueda relativamente eficiente con una alta confianza para detectar e identificar un objetivo, y se considera una de las herramientas más efectivas para la búsqueda submarina. [9] : Cap. 2
La resolución efectiva del sonar de barrido lateral depende en gran medida de la frecuencia de operación; cuanto mayor sea la frecuencia, mayor será la resolución, pero la cobertura del ancho de la franja está inversamente relacionada con la frecuencia, de modo que cuanto mayor sea la frecuencia, menor será el área del fondo marino cubierta en una sola pasada. [9] : Cap. 2
Los localizadores de señales acústicas (pinger) son una clase de sistemas pasivos de búsqueda acústica que no producen ningún sonido, sólo detectan el sonido dentro de un rango de frecuencia específico. Son útiles para encontrar artefactos que han sido equipados con una baliza acústica (pinger) para ayudar a su localización, como las grabadoras de voz de cabina y las grabadoras de datos de vuelo que utilizan casi todas las aeronaves militares y comerciales, que tienen un pinger acústico de 37 kHz para ayudar a localizarlas en caso de un accidente en el mar. [9] : Cap. 2
Los localizadores de pinger que utilizan un hidrófono omnidireccional tienen un alcance máximo de detección de aproximadamente una milla náutica (1.850 metros). El hidrófono omnidireccional no puede proporcionar información de rumbo, por lo que se deben realizar varias pasadas sobre el pinger para determinar su posición. Un localizador de pinger que utiliza un conjunto sintonizado con un hidrófono direccional estrecho puede proporcionar información direccional y tiene un alcance de detección aumentado de hasta aproximadamente dos millas náuticas. Los localizadores de pinger remolcados (TPLS) se remolcan a través del área de búsqueda de forma muy similar a un sonar de barrido lateral, pero a mayor velocidad. Debido a su largo alcance, tienden a ser eficaces para localizar el objetivo en un tiempo más corto. Los localizadores de pinger diseñados para operaciones manuales desde la superficie o por buzos tienen un alcance más corto. [9] : Cap. 2
Los magnetómetros sólo son sensibles a los campos electromagnéticos que difieren del campo geomagnético local. En la mayoría de las aplicaciones relacionadas con el salvamento, se trata de una masa bastante grande de acero o hierro. Tienen un rango de detección relativamente limitado, ya que el objetivo no suele estar fuertemente magnetizado y también pueden detectar roca volcánica si está presente en grandes cantidades. [9] : Cap. 2
La intensidad de la señal magnética de un objeto es inversamente proporcional al cubo de la distancia entre el sensor y el objeto, por lo que los magnetómetros no se utilizan a menudo como sensor principal para búsquedas en aguas profundas, pero pueden ser útiles como sensor secundario para una búsqueda con sonar de barrido lateral, en particular en situaciones en las que el objetivo se pierde en un entorno rico en objetivos falsos, como un campo de rocas, y el retorno del sonar del objetivo no se distingue fácilmente de los de las rocas. Al correlacionar las señales positivas tanto del sonar de barrido lateral como de un sensor magnetómetro remolcado en tándem, se puede mejorar significativamente la probabilidad de detección del objeto. Un magnetómetro es también uno de los pocos instrumentos capaces de localizar un objeto que está enterrado profundamente en los sedimentos del fondo. [9] : Cap. 2
Los sistemas de obtención de imágenes ópticas se han utilizado con éxito en búsquedas en aguas profundas, ya sea de forma independiente o en combinación con un sonar de barrido lateral. La ventaja obvia de un sistema de obtención de imágenes ópticas es que la imagen producida puede dar como resultado la identificación del objetivo sin la necesidad de una clasificación por contacto que consume mucho tiempo. Los dispositivos de detección reales utilizados en la obtención de imágenes ópticas incluyen cámaras fotográficas, cámaras de vídeo en tiempo real y sistemas de obtención de imágenes láser, que utilizan tecnología lidar . Las cámaras fotográficas y de vídeo dependen de luces estroboscópicas o reflectores convencionales como fuente de iluminación. Debido a las limitaciones impuestas por la atenuación de la luz y la retrodispersión, los sensores de vídeo y de imágenes fijas deben estar a entre 10 y 20 metros de un objetivo para identificarlo. Un sistema de obtención de imágenes láser utiliza un láser azul/verde como fuente de iluminación para minimizar los problemas de atenuación y retrodispersión y puede obtener imágenes de objetivos a una distancia de hasta 50 metros. Las desventajas de estos sistemas son el resultado de una alta sensibilidad a la turbidez y la visibilidad submarina, e incluyen un ancho de franja y un alcance relativamente muy estrechos en comparación con el sonar, lo que resulta en altitudes de remolcado relativamente bajas y una baja tasa de búsqueda general. [9] : Cap. 2
Los datos producidos por los sensores de búsqueda no son muy útiles de forma aislada. La posición y orientación exactas del transductor en el momento de la adquisición son necesarias para hacer referencia a la posición geográfica tridimensional de los contactos encontrados, de modo que puedan analizarse y, cuando sea posible, identificarse como objetivo de la búsqueda o falsos positivos, y para que sea posible volver a cualquier contacto para realizar más investigaciones o esfuerzos de recuperación. [9] : Cap. 2
Una navegación precisa y repetible es un requisito esencial para las operaciones de búsqueda en aguas profundas. Los requisitos básicos son la capacidad de dirigir el buque en el patrón de búsqueda planificado, rastrear con precisión la posición de los sensores en el buque de búsqueda o el pez remolcado y regresar a cualquier posición en un momento posterior. [9] : Cap. 2 Las posiciones registradas por los sensores de búsqueda son relativas a la posición y orientación de los sensores en ese momento, por lo que la precisión de los datos depende de la precisión del sistema de navegación, aunque es posible el posprocesamiento de datos para correcciones diferenciales de GPS si el DGPS no está disponible en tiempo real.
El análisis de datos de pérdida es el proceso de definir el área de búsqueda y la ubicación más probable del objetivo mediante la adquisición y el análisis de toda la información disponible relacionada con la pérdida de un objeto. Esta tarea es el comienzo del proceso de planificación y generalmente influirá en las demás actividades de planificación, como la selección de equipos y el diseño de patrones de búsqueda. El primer paso es recopilar toda la información disponible de la escena real de la pérdida. Esto puede requerir una visita de primera mano a la escena por parte del especialista en búsquedas para entrevistar a los testigos oculares lo antes posible, porque es bien sabido que la información se degrada con el tiempo. La siguiente información suele ser importante: [9] : Cap. 2
Toda la información y sus fuentes deben analizarse para determinar su probable exactitud. Es habitual que algunos datos sean contradictorios y que se deba emitir un juicio sobre la probabilidad de exactitud de cada uno de ellos. El recuadro del área de búsqueda alrededor de la posición más probable en el fondo marino debe tener en cuenta el error acumulativo o la incertidumbre inherente a la posición deducida. El nivel de confianza de que el objetivo se encuentra dentro del recuadro de búsqueda debe ser alto antes de que comience la búsqueda real. [9] : Cap. 2
Análisis de probabilidad de búsqueda
El análisis de probabilidad de búsqueda lleva el análisis de datos de pérdida más allá al determinar la ubicación más probable del objetivo. El cuadro del área de búsqueda se divide en áreas más pequeñas llamadas celdas, a cada una de las cuales se le asigna su propia probabilidad calculada de que el objetivo se encuentre en esa celda. Un mapa de estas celdas indicará dónde se debe concentrar la búsqueda para mejorar la posibilidad de una ubicación temprana del objetivo en un área de búsqueda grande. [9] : Cap. 2
La calidad de un patrón de búsqueda se mide por la minuciosidad y eficiencia con que se examina el área de búsqueda. El examen sistemático del área de búsqueda se logra siguiendo un patrón planificado que se adapta a las condiciones particulares de la búsqueda. [9] : Cap. 2
Existen patrones de búsqueda que han demostrado ser efectivos y prácticos para las búsquedas en aguas profundas. Una regla general importante para las búsquedas con sonar de barrido lateral, independientemente del patrón de búsqueda que se utilice, es orientar la dimensión larga del área de búsqueda de manera que sea aproximadamente paralela a las curvas de nivel de profundidad, lo que minimiza la necesidad de realizar cambios en la altitud del pez remolcado para mantener una altitud (altura sobre el fondo) y un ancho de franja razonablemente consistentes, lo que da como resultado un rendimiento del sonar más consistente y un menor riesgo de áreas omitidas y una superposición excesiva de franjas. La degradación de la señal puede ocurrir en el lado de la pendiente descendente cuando se recorre las curvas de nivel, pero es preferible a los malos retornos del pez remolcado cuando se lo arrastra hacia arriba y hacia abajo. El espaciado de las pistas se puede adaptar para compensar. [9] : Cap. 2
El patrón de búsqueda más comúnmente utilizado para una búsqueda de sensor remolcado es una cuadrícula rectangular con pistas de búsqueda en línea recta paralelas entre sí. Las pistas de búsqueda adyacentes están espaciadas lo suficientemente cerca para permitir que la cobertura del sonar se superponga lo suficiente para compensar las variaciones de la trayectoria del barco y la trayectoria del remolque del sonar, y también compensar la pérdida inherente en el retorno y la resolución del sonar en los bordes exteriores y causada por las variaciones de profundidad. [9] : Cap. 2
El barco debe invertir el rumbo y estabilizar su curso con el remolcador alineado y a la profundidad correcta al final de cada línea y antes de volver a ingresar al área de búsqueda. Un remolcador tenderá a cambiar de profundidad con un cambio de velocidad, y se debe tener cuidado de que no golpee el fondo durante los giros. Puede ser necesario un recorrido recto de varios kilómetros para realinear correctamente el remolcador en aguas profundas, por lo que el tiempo requerido para los giros puede exceder el tiempo de búsqueda real. [9] : Cap. 2
Las búsquedas de rango constante se utilizan si el sistema de navegación del buque no tiene capacidad para navegar a lo largo de líneas rectas. Este patrón utiliza líneas de búsqueda que están a una distancia constante de un punto de referencia fijo. Cuando se utiliza para una búsqueda de sonar de barrido lateral, el rango desde el punto central de las curvas debe ser lo suficientemente grande como para dar un segmento de línea recta razonable, ya que las pistas que no son rectas degradarán las imágenes del sonar de barrido lateral y harán que la interpretación sea mucho más difícil. [9] : Cap. 2 Con los sistemas de navegación por satélite globales ubicuos , este método es principalmente de interés histórico.
Los patrones de búsqueda en "Z" se utilizan específicamente para localizar un conducto o un cable submarino, y pueden ser muy eficientes, ya que cubren básicamente toda el área de búsqueda con una probabilidad de detección ligeramente menor que una búsqueda en cuadrícula paralela, pero sin la necesidad de una cobertura del 100 por ciento y la superposición típica. La búsqueda en "Z" aprovecha la naturaleza lineal de los conductos y los cables al garantizar que el sensor remolcado cruzará el objeto varias veces en un ángulo razonable para la detección. Si el objeto se detecta con alta confianza en las primeras pasadas, el patrón se puede modificar de modo que las líneas de seguimiento se acorten para abarcar solo el objeto y, finalmente, seguirlo continuamente dentro del alcance del sensor. Las principales desventajas de una búsqueda en "Z" son que la orientación del objeto debe conocerse de antemano y que el momento real de detección es breve y puede pasarse por alto. Por este motivo, se recomienda utilizar un sonar de barrido lateral y un magnetómetro en tándem. [9] : Cap. 2
La cobertura de búsqueda es el área del fondo marino inspeccionada efectivamente por los sensores. Su área es el ancho de la franja efectiva del sensor y la distancia recorrida por el buque de búsqueda en su trayectoria. También se relaciona con la cobertura repetida de un área: una pasada equivale a una cobertura del 100 por ciento de un área y dos pasadas sobre la misma área equivalen al 200 por ciento para esa área. La calidad de una búsqueda depende en parte de lo bien que se examine el área de búsqueda. Ocasionalmente, una búsqueda superficial puede encontrar un objeto, pero siempre se debe planificar una búsqueda exhaustiva y cubrir el área de búsqueda por completo. [9] : Cap. 2
El ancho de la franja es la cobertura lateral del fondo marino por el sensor de búsqueda perpendicular a la pista. Se basa en el rango de detección del objetivo para el terreno del fondo esperado. La resolución del sensor está inversamente relacionada con el ancho de la franja, en particular para el sonar de barrido lateral: cuanto mayor sea el ancho de la franja, menor será la resolución. [9] : Cap. 2 El ancho de la franja también es una función de la altura del sensor y la pendiente del fondo, y variará según el perfil del fondo.
El espaciado entre carriles es la distancia entre dos pistas adyacentes en una búsqueda de cuadrícula. El espaciado entre carriles debe ser menor que el ancho de la franja del sensor para permitir una superposición de rango suficiente para asegurar una cobertura completa del área de búsqueda. El espaciado entre pistas junto con el ancho de la franja determina el grado de cobertura del área de búsqueda y, en última instancia, la calidad de la búsqueda. A medida que se reduce el espaciado entre carriles, la cobertura y la calidad de la búsqueda aumentan porque se examina un mayor porcentaje del fondo marino en dos pasadas separadas del sensor. Un espaciado entre carriles más cercano proporciona una cobertura más completa, pero aumenta el tiempo de búsqueda porque se deben realizar más pasadas a través de un área de búsqueda determinada. [9] : Cap. 2
La superposición de rangos es el área del fondo marino que se examina dos veces en pasadas sucesivas. Proporciona un margen de seguridad para mitigar las variaciones en la trayectoria del barco y la trayectoria del remolque del sensor y compensa la pérdida inherente en la calidad de la señal del sonar en los rangos exteriores. La cantidad de superposición de rangos requerida debe estimarse antes de comenzar la búsqueda. Una superposición de rango común para el sonar de barrido lateral es del 50%, que se produce utilizando un espaciado de carriles del 50% del ancho de la franja. En este escenario, se debe escanear dos veces toda el área del fondo marino entre las dos trayectorias exteriores del cuadro de búsqueda. [9] : Cap. 2
El tiempo de búsqueda es el tiempo empleado en la búsqueda y se estima durante la planificación. Solo es posible una aproximación aproximada, ya que el objetivo puede encontrarse casi inmediatamente, no encontrarse en absoluto o después de un tiempo intermedio afectado por circunstancias imprevistas. La información básica utilizada para el cálculo es el tamaño del área que se buscará, el espaciamiento entre carriles que se utilizará durante la búsqueda, la velocidad aproximada del buque de búsqueda y una estimación del tiempo de giro al final de la línea, teniendo en cuenta la profundidad del agua. [9] : Cap. 2
La clasificación de contactos es el proceso en el que se analizan los contactos de los sensores. La clasificación es un proceso de interpretación que depende de las características distintivas del objetivo como referencia con la que se comparan los contactos. Puede ser posible identificar un contacto como el objeto perdido sin la necesidad de un análisis en profundidad, pero en búsquedas complejas que involucran muchos objetos y numerosos contactos falsos, el proceso de clasificación puede llevar días o semanas. El análisis cuantitativo que se puede realizar en contactos de sonar de barrido lateral y multihaz incluye la medición de la intensidad de la señal del sonar devuelta por el contacto, la medición de las dimensiones horizontales del objetivo y la altura del contacto sobre el fondo marino. Los datos de posición precisa de los contactos también pueden ser útiles en la interpretación de los datos. El análisis cualitativo de un contacto es la interpretación que realiza el especialista en búsquedas en función de su experiencia. El producto de este análisis es una lista de contactos clasificados en prioridad para su posterior observación e identificación. [9] : Cap. 2
Los buques de superficie pueden realizar búsquedas con sensores montados en el buque o con transductores remolcados. Los sumergibles tripulados, los vehículos de control remoto y los vehículos submarinos autónomos pueden realizar búsquedas utilizando equipos de detección óptica, sonar y magnetómetro . [9] : Cap. 1
Los buques de superficie pueden buscar bajo el agua utilizando equipos de detección de sonares y magnetómetros. [10] [11] A veces también es posible una búsqueda óptica. Los sensores y conjuntos de sensores se pueden montar en buques de superficie, ya sea en un montaje fijo o en un montaje que se despliega cuando está en uso, y pueden ser portátiles entre buques, lo que permite un uso conveniente y económico desde los buques de oportunidad. Algunos tipos de sensores, como el sonar de barrido lateral y los magnetómetros, son más útiles si se despliegan bastante cerca del fondo, por lo que es común desplegarlos como sistemas de sonar de matriz remolcada en peces remolcados , remolcados detrás de un buque de superficie, con el equipo de visualización y registro en el buque remolcador. [9]
Un sonar de matriz remolcada es un sistema de hidrófonos remolcados detrás de un barco mediante un cable. [12] Al arrastrar los hidrófonos detrás del barco, en un cable que puede tener kilómetros de largo, se mantienen los sensores de la matriz alejados de las fuentes de ruido del barco, lo que mejora enormemente su relación señal-ruido y, por lo tanto, la eficacia de detección y seguimiento de contactos débiles, como amenazas submarinas silenciosas que emiten poco ruido o señales sísmicas. [13]
Un conjunto remolcado ofrece una resolución y un alcance superiores en comparación con el sonar montado en el casco. También cubre los deflectores , el punto ciego del sonar montado en el casco. Sin embargo, el uso eficaz del sistema limita la velocidad de la embarcación y se debe tener cuidado para proteger el cable y el conjunto contra daños.
Las imágenes de sonar de barrido lateral pueden ser útiles para identificar objetos que sobresalen de la topografía circundante. Es particularmente útil en aguas profundas y en fondos lisos donde el objetivo se distingue fácilmente. Es menos eficaz en áreas donde el objetivo puede estar muy incrustado con vegetación marina o escondido de otra manera en las complejidades de la topografía del fondo. [14] El sonar produce una imagen del fondo al trazar la imagen derivada del tiempo entre la emisión de una señal de sonido del transductor y la recepción de un eco desde una dirección dada. La resolución disminuye con la distancia desde el transductor, pero a una distancia moderada se puede reconocer la forma de un cuerpo humano, lo que lo convierte en un método útil para operaciones de búsqueda y recuperación. Un conjunto de transductores montado en una carcasa aerodinámica (conocido como "pez" o "pez remolcado") puede remolcarse detrás de un barco a una profundidad deseada para proporcionar una resolución adecuada. La imagen se registra y la posición del pez en relación con el barco se correlaciona con la entrada de posición del barco, generalmente del GPS. Lo más eficaz es un patrón de búsqueda que cubra toda el área de búsqueda con una posición relativa constante entre el transductor y el buque remolcador. Una vez que se ha encontrado un objetivo, normalmente se lo investiga más a fondo con un buzo o un ROV para identificarlo con certeza y tomar cualquier otra medida que sea apropiada. [9]
Un magnetómetro mide básicamente el campo magnético del entorno y puede detectar variaciones locales muy pequeñas que pueden indicar la presencia de materiales magnéticos. Cuando un magnetómetro se remolca detrás de un buque a una distancia donde el campo magnético del vehículo de remolque no supera la señal, puede ser un indicador sensible de variaciones debidas a depósitos geológicos o artefactos. La señal se correlaciona con la entrada de posición, normalmente del GPS, para indicar anomalías magnéticas locales que pueden merecer una investigación más a fondo por parte de un buzo o un ROV. Las búsquedas con magnetómetros remolcados son útiles para encontrar artefactos como naufragios y restos de aeronaves [14], y también pueden ser útiles para confirmar la detección de tuberías y cables cuando se remolcan en serie con un sonar de barrido lateral [9] .
Los sumergibles tripulados a menudo tienen sensores de búsqueda montados como parte de su equipo básico, ya que las búsquedas son una tarea común y los mismos sensores suelen utilizarse también para la navegación submarina.
Un ROV puede utilizarse como plataforma para sensores que pueden maniobrar los sensores cerca de objetos de interés en el fondo. Su valor como herramienta de búsqueda depende de la eficacia y eficiencia con la que se pueda utilizar para cubrir un área de búsqueda en comparación con los sistemas remolcados o montados en buques de superficie. Un ROV está limitado a operar en áreas pequeñas debido a la restricción del umbilical en cuanto a maniobrabilidad y alcance, pero puede ser muy eficaz para buscar elementos específicos en un campo de escombros. Se pueden utilizar sensores acústicos y ópticos a bordo para localizar e identificar objetos, y los manipuladores pueden ser útiles para recuperar objetos dentro de su capacidad de carga. [9] : Cap. 2
La búsqueda en cajas con ROV es exclusiva de las operaciones con ROV. La intención es que el ROV busque por completo un área cuadrada del fondo marino y luego avance para buscar un área cuadrada adyacente de las mismas dimensiones. Mediante la búsqueda sucesiva de cajas adyacentes dispuestas en una cuadrícula, el ROV puede cubrir sistemáticamente un área de búsqueda con expectativas razonables de cobertura total. Las búsquedas en cajas con ROV están diseñadas en torno al alcance efectivo del sonar de escaneo del ROV y el alcance de movimiento libre disponible para el ROV por medio de su amarre. La búsqueda comienza desplegando el ROV en el centro de la caja mientras el barco de apoyo se mantiene en posición sobre el centro de la caja. Guiado por los contactos del sonar que detecta, el ROV sigue líneas radiales desde el centro de la caja para localizar e inspeccionar visualmente cada contacto. [9] : Cap. 2
Un vehículo submarino autónomo (AUV) es un sumergible robótico que se desplaza bajo el agua sin necesidad de intervención continua de un operador. Los AUV forman parte de un grupo más amplio de sistemas submarinos conocidos como vehículos submarinos no tripulados , una clasificación que incluye vehículos submarinos no autónomos operados a distancia (ROV), controlados y propulsados desde la superficie por un operador/piloto a través de un cordón umbilical o mediante control remoto.
Por ejemplo, el Sistema Avanzado de Búsqueda No Tripulada (AUSS) de la Armada de los Estados Unidos era capaz de realizar búsquedas en aguas profundas y grandes áreas con un sonar de barrido lateral e inspecciones ópticas detalladas, tras lo cual podía reanudar la búsqueda donde la había dejado. Utilizaba un sonar Doppler y un girocompás para navegar, y podía operar hasta 6.000 metros (20.000 pies) de profundidad. [15]
El AUSS utilizaba varios sistemas de sensores para la búsqueda e inspección en aguas profundas, entre ellos el enlace acústico, el sonar Doppler, el sonar de barrido y los sensores ópticos, así como ordenadores y software para el procesamiento de datos. El AUSS podía realizar búsquedas en áreas amplias y evaluaciones inmediatas de objetivos de forma intercambiable, y podía proporcionar datos de sonar de alta resolución casi en tiempo real a velocidades de hasta cinco nudos. Se podía ordenar al vehículo que tomara imágenes fijas de lugares específicos o que proporcionara un fotomosaico de un tamaño, orientación y ubicación específicos. El vehículo podía realizar una búsqueda puramente óptica o utilizar el sonar de barrido como sensor de búsqueda principal. Estas capacidades permitían una amplia y versátil gama de estrategias de búsqueda. [16]
Se pueden utilizar aeronaves tripuladas y drones para búsquedas visuales y lidar en condiciones de buena visibilidad y en aguas poco profundas, así como para búsquedas con magnetómetros.
Se pueden utilizar sonoboyas activas y pasivas para buscar y localizar la posición de un submarino sumergido.
Pueden estar ancladas en aguas poco profundas o flotando libremente en aguas profundas y pueden formar parte de un sistema de alerta temprana a largo plazo o utilizarse activamente para cazar buques enemigos. La posición del objetivo se identifica analizando la diferencia de tiempo de las mismas señales de sonido emitidas o reflejadas desde el objetivo y recibidas por tres o más boyas. Las boyas pueden ser desplegadas por aeronaves o helicópteros convencionales o por barcos. [17]
Las búsquedas aéreas de objetivos magnéticos se pueden realizar mediante sistemas de detección de anomalías magnéticas (MAD), que utilizan un magnetómetro sensible transportado por una aeronave. Estas búsquedas se pueden realizar para objetivos estáticos siguiendo patrones de búsqueda similares a los utilizados por las embarcaciones de superficie, o para objetivos móviles como los submarinos mediante patrones de búsqueda optimizados para mejorar la probabilidad de identificar la posición de un objetivo en movimiento. La detección MAD de submarinos se utiliza para rastrear la posición actual de un submarino que se sabe que está en la zona con fines de identificación, confirmación de presencia sospechosa, seguimiento de movimientos y lanzamiento de armamento. [18]
Se han utilizado líneas de arrastre desde la orilla para localizar objetivos adecuados. Se pueden lanzar o sacar líneas con anzuelos o garfios desde la orilla y luego tirar hacia adentro con la esperanza de enganchar el objetivo. Una vez enganchado, el procedimiento depende de si es probable que el objetivo se saque o si debe inspeccionarse in situ. [ cita requerida ]
Los perros detectores de cadáveres son utilizados por las fuerzas del orden y las agencias de seguridad pública para detectar cuerpos desaparecidos bajo el agua. Esto es más eficaz en aguas poco profundas y confinadas sin mucha corriente. Los perros también pueden ser transportados sobre el agua en botes para ampliar el área de búsqueda o intentar proporcionar una ubicación más precisa. [19] Los perros son más eficaces cuando pueden llegar hasta la superficie del agua para olerla y saborearla, lo que requiere un bote con un francobordo bajo. [20] La búsqueda de cadáveres bajo el agua con perros se complica por el movimiento del agua y el viento, que alejan el olor de la fuente. [21]
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Medios relacionados con Búsquedas submarinas en Wikimedia Commons