Armadillo Aerospace era una nueva empresa aeroespacial con sede en Mesquite, Texas . Su objetivo inicial era construir una nave espacial suborbital tripulada capaz de realizar turismo espacial , [2] y también había declarado ambiciones a largo plazo de vuelos espaciales orbitales . La empresa fue fundada por John Carmack , [3] cofundador y ex director técnico de id Software .
El 24 de octubre de 2008, Armadillo ganó 350.000 dólares al triunfar en el Nivel 1 del Desafío del Lander Lunar Northrop Grumman . El 12 de septiembre de 2009, Armadillo ganó 500.000 dólares al superar el nivel 2 del mismo desafío. [4] [5] [6]
En 2010, firmaron un acuerdo exclusivo con Space Adventures . Armadillo Aerospace proporcionaría un cohete suborbital para llevar a los turistas al espacio, mientras que Space Adventures vendería boletos para la experiencia. [7] [8]
En agosto de 2013, Carmack anunció que Armadillo Aerospace había sido puesto en "modo de hibernación", luego de reveses como el accidente del cohete STIG-B en enero de 2013. [9]
En mayo de 2014, varios ex empleados de Armadillo Aerospace formaron una nueva empresa, Exos Aerospace , que se creó para llevar a cabo la investigación de su antigua empresa sobre naves espaciales comerciales reutilizables. La nueva empresa instaló sus operaciones en una de las antiguas instalaciones de Armadillo en el Aeropuerto Municipal Caddo Mills , en Texas . [10] Exos completó la adquisición de los activos de Armadillo a principios de 2015 y tenía la intención de comenzar los lanzamientos del Cohete Activo Suborbital con Guía (SARGE) en 2016 desde Spaceport America en Nuevo México . SARGE será un Armadillo STIG-B mejorado. [11] El primer vuelo de SARGE tuvo lugar en 2018 desde Spaceport America.
En septiembre de 2017, John Carmack retuiteó una publicación sobre los errores de los cohetes SpaceX , junto con su publicación: "Mostré todos nuestros accidentes al comienzo de Armadillo Aerospace, pero todos pensaron que era una idea terrible y me disuadieron". En la sección de comentarios, una persona preguntó si existe posibilidad de que Armadillo Aerospace regrese. Posteriormente respondió que existe la posibilidad de que "quiera probar en algún momento" su propio plan, dando una señal de que Armadillo Aerospace podría algún día regresar del modo de hibernación. [12]
La empresa puso un fuerte énfasis en un ciclo rápido de construcción y prueba. Armadillo Aerospace diseñó y construyó más de 12 vehículos que utilizaron alrededor de 50 diseños de motores para más de 100 vuelos de cohetes. [13] Cada diseño tenía varias características en común. Uno fue el uso de tecnologías informáticas y electrónicas modernas para simplificar el control de los cohetes y reducir los costos de desarrollo. Otro fue el uso de propulsores líquidos y VTVL para facilitar tiempos cortos de lanzamiento a lanzamiento. [ cita necesaria ]
La empresa competía por el Ansari X-Prize . El vehículo X-Prize de Armadillo era poco ortodoxo entre los cohetes modernos en el sentido de que en lugar de usar aletas de estabilización, que complican el diseño y aumentan la resistencia, Armadillo usó un diseño aerodinámicamente inestable, donde la computadora controlaba las paletas del chorro basándose en la retroalimentación de giroscopios de fibra óptica . [ cita necesaria ] Armadillo manifestó una preferencia por la simplicidad y la confiabilidad sobre el rendimiento, lo cual fue evidente en su elección [ ¿ cuándo? ] de peróxido de hidrógeno (concentración del 50% en agua) y metanol como monopropulsor mixto para el vehículo. Un motor basado en monopropulsor requiere sólo un tanque, así como tuberías y otros accesorios muy simplificados. [ cita necesaria ]
Armadillo Aerospace compitió en la Copa X PRIZE 2006 . Armadillo Aerospace fue el único competidor en el Lunar Lander Challenge . La empresa llevó al evento dos vehículos similares, Pixel y Texel. Los vehículos no lograron ganar por poco el premio de Nivel 1, después de realizar tres intentos dramáticos que totalizaron más de 5 minutos en el aire, [14] finalmente se estrellaron en el último intento. Los persistentes problemas de aterrizaje fueron la principal causa de la falla, rompiéndose el tren de aterrizaje varias veces y aterrizando ligeramente fuera de la plataforma en una ocasión debido a dificultades de orientación. Estos vuelos fueron lo más destacado de la copa Wirefly X-prize.
El diseño del vehículo cuádruple se alimenta a presión en modo de purga desde una presión inicial de 320 psi para el nivel 1 (400 psi para el nivel 2). Los propulsores de rodillos son alimentados cruzadamente por gas extraído del espacio libre del tanque opuesto. El vehículo puede transferir propulsor a través de tuberías de conexión entre tanques opuestos controlando las presiones libres con los propulsores; esto ayuda a equilibrarlo, minimizando el uso de gas. El motor principal tiene vectorización de empuje de dos ejes. El vehículo está totalmente controlado por computadora; con guiado por GPS y giroscopios de fibra óptica. [ cita necesaria ]
Armadillo Aerospace compitió en el evento Lunar Lander Challenge 2007 en la Copa Wirefly X-Prize 2007 .
Durante las pruebas, uno de los dos vehículos Quad (llamado Texel) se estrelló en un vuelo atado después de que un problema de guía provocó que el vehículo ganara altitud rápidamente hasta que se activaron 3 procedimientos de terminación de vuelo separados a aproximadamente 20 a 30 pies. El vehículo cayó y el impacto rompió uno de los tanques de alcohol y una gran bola de fuego envolvió el vehículo. [15] El vehículo sufrió daños irreparables y solo su hermano Pixel pudo competir en el próximo evento. El plan era que el primer módulo (del diseño modular de próxima generación) compitiera en el nivel 1 y que Pixel compitiera en el desafío de nivel 2.[dieciséis]
En los eventos de nivel 1, la nave MOD de Armadillo (en realidad, el módulo #1) registró varios intentos, incluidos varios vuelos exitosos de ida, pero no pudo completar el viaje de regreso durante ningún intento. [ cita necesaria ]
En su primer intento, un orificio de encendido obstruido impidió el encendido. En el segundo intento, el vuelo de ida fue perfecto; El aumento de las capacidades de guía y control permitió que el módulo, en palabras de Carmack, "quemara la marca X de la plataforma de destino". El partido de vuelta se retrasó un poco porque el encendedor se había atascado nuevamente. Cuando se intentó el segundo tramo, un "salida difícil" rompió la cámara de combustión de grafito. Mientras el vehículo todavía estaba volando, Carmack hizo volar el vehículo averiado a lo largo del recorrido lo más rápido posible y flotó entre 2 y 3 metros por encima de la plataforma de aterrizaje. Cuando solo quedaban unos segundos del tiempo de vuelo requerido, la cámara de combustión dañada volvió a agrietarse, lo que provocó que el vehículo se inclinara lo suficiente como para provocar una interrupción del ordenador. El vehículo realizó un aterrizaje automático, pero la inclinación provocó que el módulo se volcara al aterrizar después de sólo 82 segundos en el aire. [ cita necesaria ]
El segundo intento comenzó con otro partido de ida perfecto, pero la vuelta se vio empañada por otro comienzo complicado. Al ver que el motor estaba gravemente dañado (aunque volaba), el equipo ordenó abortar. El módulo volvió a aterrizar en la plataforma después de sólo unos segundos. [ cita necesaria ]
En el último intento, el MOD sufrió un "arranque duro" violento que provocó la explosión del motor. La violencia de la explosión incrustó un trozo de la cámara de grafito en el suelo a 64 metros de la plataforma de lanzamiento y acabó con sus intentos por el premio en 2007. [17] [18]
El Lunar Lander Challenge 2008 se llevó a cabo del 24 al 25 de octubre en el Aeropuerto Internacional de Las Cruces en Nuevo México. Armadillo Aerospace compitió por tercer año pero por primera vez tuvo competencia del equipo TrueZer0. Ambos recibieron exenciones de la FAA para volar cohetes experimentales.
TrueZero intentó el nivel 1, logró flotar, luego perdió el control de giro y fue abortado y se estrelló.
Armadillo tuvo un primer intento fallido en el nivel 1 y aterrizó temprano debido a un empuje inadecuado. En su segundo intento completaron el primer tramo, pero el segundo tramo fue interrumpido porque la FAA cerró la ventana de vuelo. El partido de vuelta se celebró por la tarde y pudieron llevarse el premio mayor del Nivel 1 de 350.000 dólares. [19]
El intento de Armadillo por el premio de nivel 2 el 25 de octubre fue abortado debido a que su vehículo se volcó después de que la carcasa del motor se quemara debido a un problema en la línea de combustible. [ cita necesaria ]
Armadillo intentó el premio de Nivel 2 el 12 de septiembre de 2009. Armadillo voló con éxito ambas piernas con su vehículo Mod, cada vuelo duró más de 180 segundos y aterrizó de manera segura. Sin embargo, su precisión de aterrizaje no fue suficiente para ganar el primer premio, sino que ganaron el segundo premio de 500.000 dólares [4] [5] , mientras que el módulo de aterrizaje Xoie de Masten Space Systems ganó el primer premio de nivel 2 de 1.000.000 de dólares . [20]
En 2008, la Rocket Racing League anunció que los motores Armadillo Aerospace se utilizarían en una segunda generación de aviones X-Racer. [21] En marzo de 2010 [actualizar], la Rocket Racing League estaba utilizando una estructura de avión Velocity XL FG altamente modificada y un motor de cohete de etanol y oxígeno líquido (LOX) de empuje de 2500 libras Armadillo Aerospace tanto en el Mark-II X-Racer como en el Mark-III. Vehículos de demostración X-Racer. [22] La liga Rocket Racing nunca salió de su modo de desarrollo inicial y nunca se llevó a cabo ninguna temporada de carreras.
El vehículo de lanzamiento reutilizable Super Mod es un cohete no tripulado de despegue y aterrizaje vertical (VTVL) [23] desarrollado por Armadillo en 2010-2011. Fue presentado a la NASA como un posible vehículo suborbital para su uso como vehículo de lanzamiento suborbital reutilizable (sRLV) en el marco del Programa de Oportunidades de Vuelo de la NASA. [23] Agregó carenados aerodinámicos, patas de aterrizaje parcialmente extensibles con menor resistencia aerodinámica y mejoras de sistemas a la estructura y los sistemas básicos del vehículo Mod.
A finales de 2010, Armadillo comenzó el desarrollo de un nuevo diseño de cohete más largo creado para vuelos a gran altitud con menor resistencia y mayor velocidad, al que llamaron Stig en homenaje al piloto de Top Gear, The Stig . [24] Este cohete tenía sistemas, motores y pesos de componentes similares a los vehículos Super Mod, pero estaba optimizado aerodinámicamente para vuelos a gran altitud con tanques cilíndricos largos de 15 pulgadas (38 cm) de diámetro en lugar de tanques esféricos más grandes. El segundo vuelo, que tuvo lugar en 2012, alcanzó los 82 kilómetros (50 millas), pero el tobogán de recuperación no funcionó según lo previsto. [25]
El tercer vuelo tuvo lugar en enero de 2013, y el vehículo experimentó un aterrizaje forzoso tras un fallo en el despliegue del paracaídas, [9] aunque el lanzamiento fue exitoso. [26]
Armadillo fue dirigido y financiado en gran medida por John Carmack , un desarrollador de videojuegos que incluye las series Doom y Quake . Durante sus inicios, todos sus empleados (incluido Carmack) tenían otros trabajos de tiempo completo y contribuían con sus esfuerzos dos veces por semana a Armadillo de forma voluntaria. Armadillo tenía un presupuesto relativamente pequeño y no contaba con el apoyo de empresas o agencias aeroespaciales como la NASA , la ESA o Boeing . Armadillo Aerospace se declaró públicamente autofinanciado. [ ¿ cuando? ] [27]
En febrero de 2006, Carmack declaró que el programa hasta la fecha había costado poco más de 2 millones de dólares. [28] Incluso para los estándares de los candidatos al X-Prize, se trata de un presupuesto bajo. Se estima que Scaled Composites ha gastado 25 millones de dólares en su programa de desarrollo SpaceShipOne .
El 8 de agosto de 2006, Armadillo Aerospace anunció que había llegado a un acuerdo de patrocinio con Nvidia . Si bien los detalles eran escasos, John Carmack dijo: "Existe la posibilidad en este momento de que haya escrito el último cheque personal que necesito para Armadillo". [29]
En abril de 2008, Carmack ofreció una cifra actualizada del "coste total hasta la fecha, alrededor de 3,5 millones de dólares". Estimó que se necesitarían otros 2 millones de dólares para lograr un vuelo tripulado de 100 km utilizando el diseño modular de Armadillo en una configuración de "paquete de seis". [30]
En 2010, Armadillo tenía 7 empleados de tiempo completo y era rentable en las operaciones en curso (aunque Carmack continuaba invirtiendo en esfuerzos de desarrollo). [31]
La mascota de la empresa era un armadillo llamado Widget.
En agosto de 2013, Carmack indicó que tras el accidente del cohete STIG-B a principios de ese año, había puesto fin a las operaciones de la empresa y la había puesto en "modo de hibernación". Armadillo había dejado de aceptar trabajos de I+D por contrato (rentables) dos años antes para centrarse en el desarrollo de un cohete suborbital reutilizable. Durante esos dos años, Armadillo operó a una tasa de consumo de aproximadamente 1 millón de dólares al año, financiado personalmente por Carmack. Se ofrecieron varias razones para este resultado, incluida la falta de adopción de una estrategia de construcción de vehículos de prueba múltiple, lo que hizo que la pérdida de un solo cohete fuera más significativa de lo que hubiera sido de otra manera. [9]
En agosto de 2013 [actualizar], Carmack estaba "buscando activamente inversores externos para reiniciar el trabajo en los cohetes de la empresa". [9]
En 2015, los activos de Armadillo Aerospace se vendieron a EXOS Aerospace Systems & Technologies, Inc. [1]
Carmack declaró en sus informes mensuales y en publicaciones en foros que esperaba que su camino hacia un vehículo orbital incluyera cohetes modulares similares a la tecnología OTRAG . Lutz Kayser , el ingeniero fundador de OTRAG, visitó Armadillo en mayo de 2006 y le prestó a Carmack parte de su hardware de investigación original.
"He estado manteniendo correspondencia con Lutz durante algunos meses y he aprendido bastantes cosas. Consideré seriamente un diseño orbital de grupo masivo de módulos baratos estilo OTRAG cuando teníamos 98% de peróxido (se supone que es un biprop con queroseno), y siempre lo he considerado una de las rutas viables para una reducción significativa en los costos de lanzamiento orbital. Después de revisar realmente los intercambios y los detalles con Lutz, estoy bastante convencido de que esta es la ruta de menor costo de desarrollo para lograr una reducción significativa. capacidad orbital. Con el tiempo, las etapas reutilizables tomarán el control, pero en realidad creo que podemos llegar hasta la órbita con nuestro presupuesto actual siguiendo este camino. Los módulos individuales son menos complicados que nuestros vehículos actuales, y me estoy volviendo más y más aficionado a los métodos de alta producción que a los prototipos hechos a mano". -- Actualización aeroespacial de Armadillo de junio de 2006 [32]
Con sólo unos pocos días restantes en el período de competencia de 2009, Masten Space Systems de Mojave, California, cumplió con éxito los requisitos de Nivel Dos para los Desafíos del Centenario: Lunar Lander Challenge y, al registrar la mejor precisión promedio de aterrizaje, ganó el primer premio de $1,000,000.
Los vuelos se realizaron con su vehículo "Xoie" (XA-0.1E) el 30 de octubre en el puerto aéreo y espacial de Mojave.
Armadillo Aerospace, líder desde hace mucho tiempo en los esfuerzos del Lunar Lander Challenge, fue el primer equipo en calificar para el premio de Nivel Dos con vuelos exitosos el 12 de septiembre en Caddo Mills, Texas.
La precisión promedio del aterrizaje determina qué equipos recibirán el primer y segundo lugar.
La precisión promedio de los vuelos de Armadillo Aerospace fue de 87 cm.
pero el equipo de Masten logró una precisión de 19 cm, lo que los llevó al primer lugar.
Armadillo Aerospace recibirá el premio del segundo lugar de 500.000 dólares.
Super Mod: Tipo: VTVL/Sin pilotar
