AIBO (estilizado como aibo, abreviado como A rtificial I ntelligence Ro BO t, homónimo de aibō (相棒) , "amigo" o "compañero" en japonés) es una serie de perros robóticos diseñados y fabricados por Sony . Sony anunció un prototipo de Aibo a mediados de 1998, [1] y el primer modelo de consumo se presentó el 11 de mayo de 1999. [2] Se lanzaron nuevos modelos cada año hasta 2006. Aunque la mayoría de los modelos eran perros, otras inspiraciones incluyeron cachorros de león y el espacio. exploradores. Sólo las versiones ERS-7, ERS-110/111 y ERS-1000 eran explícitamente un "perro robótico", pero el 210 también puede considerarse un perro debido a su apariencia y rostro de Jack Russell Terrier . [3] En 2006, AIBO se añadió al Salón de la Fama de los Robots de la Universidad Carnegie Mellon . [4]
El 26 de enero de 2006, Sony anunció que descontinuaría AIBO y varios otros productos en un esfuerzo por hacer que la empresa fuera más rentable. [5] El soporte al cliente AIBO de Sony se retiró gradualmente, y el soporte para el ERS-7M3 final finalizó en marzo de 2013. [6] En julio de 2014, Sony dejó de brindar reparaciones para productos AIBO y no brindó soporte al cliente ni reparación para el AIBO más antiguo. robots. [7]
En noviembre de 2017, Sony anunció una nueva generación de AIBO. [8] [9] El modelo de cuarta generación, ERS-1000, se lanzó en Japón el 11 de enero de 2018. La segunda venta de lotería se fijó para el 6 de febrero de 2018. [10]
La línea de productos AIBO se desarrolló en el Laboratorio de Ciencias de la Computación (CSL) de Sony. Fundado en 1990, CSL se creó para emular el centro de innovación del Centro de Investigación de Palo Alto (PARC) de Xerox . El primer producto de CSL fue el sistema operativo Aperios, que luego formó el software base utilizado por algunos modelos AIBO. Cuando Nobuyuki Idei asumió la presidencia de Sony en 1995, buscó adoptar una agenda digital y dio mayor importancia a CSL. [11]
Al Dr. Toshitada Doi se le atribuye el mérito de ser el progenitor original de AIBO: en 1994 había comenzado a trabajar en robots en CSL con el experto en inteligencia artificial Masahiro Fujita. Fujita consideró que los comportamientos del robot debían "ser lo suficientemente complejos o inesperados para que la gente mantuviera el interés en observarlo o cuidarlo". [12] Fujita argumentó en ese momento que, si bien tecnologías como el reconocimiento de voz y la visión no estaban lo suficientemente maduras para aplicaciones críticas, sus capacidades limitadas podrían ser una característica novedosa, interesante y atractiva para "robots de entretenimiento adecuadamente diseñados". Su primer prototipo parecido a un mono, "MUTANTE", incluía comportamientos como seguir una pelota amarilla, estrechar manos, golpes de kárate y dormir, que luego fueron adoptados en los AIBO. Fujita recibió el premio técnico IEEE Inaba a la innovación que conduce a la producción por AIBO como "el primer robot de consumo del mundo para aplicaciones de entretenimiento en el mercado masivo". [13]
Se contrató al artista Hajime Sorayama para crear los diseños iniciales del cuerpo del AIBO. [14] Esos diseños ahora son parte de las colecciones permanentes del Museo de Arte Moderno [15] y la Institución Smithsonian . El diseño AIBO de primera generación ganó el prestigioso premio Good Design Award de Japón, el Gran Premio [16] y un premio especial de Diseño Inteligente en los premios alemanes Red Dot del año 2000. [17]
En 1997, Doi recibió el respaldo de Idei para formar el Digital Creatures Lab de Sony. [14] Creyendo que los robots serían algo común en los hogares en 2010, pero consciente de las deficiencias de la tecnología disponible para usos funcionales, decidió centrarse en los robots para el entretenimiento. El AIBO respondió a más de 100 comandos de voz y habló en un lenguaje tonal, o habló como un humano y emitió otros ruidos si estaba programado para ello. Dos de los AIBO de primera generación exportados a los EE. UU. llegaron a Nueva York, NY y uno permanece en los archivos y exhibiciones de Artspace Company Y LLC.
Los modelos posteriores de AIBO se diseñaron conjuntamente con prestigiosos diseñadores japoneses y continuaron ganando premios de diseño. El diseño del ERS-210 se inspiró en los cachorros de león. Los cuerpos de la serie "ERS-3x" (Latte y Macaron, los AIBO de cabeza redonda lanzados en 2001) fueron diseñados por el artista visual Katsura Moshino y ganó el premio Good Design. [18] El cuerpo elegante y futurista, inspirado en la exploración espacial del "ERS-220", fue diseñado por Shoji Kawamori , [19] ganando el premio Good Design Award [20] y un premio Design for Asia. [21] El ERS-7 también ganó un premio Good Design. [22]
Casi diez años después, el sucesor de Idei, Howard Stringer, cerró AIBO y otros proyectos robóticos. Luego, Doi organizó un funeral simulado, al que asistieron más de 100 colegas de Sony. [23] En la ceremonia, Doi dijo que el AIBO era un símbolo de un espíritu de toma de riesgos en Sony que ahora estaba muerto. [24]
En noviembre de 2017, Sony Corporation anunció que AIBO regresaría con un nuevo modelo que sería capaz de formar un vínculo emocional con los usuarios. [25]
Sony ha mostrado varios prototipos. Los primeros modelos parecían insectos con seis patas. Las especificaciones y el diseño de los prototipos de 1997 y 1998, descritos en un comunicado de prensa de Sony, coinciden estrechamente con los de la primera generación de AIBO. Las diferencias incluyen el uso de tarjetas PC para la memoria (en lugar de medios MemoryStick), el uso de dos baterías y la opción de utilizar un "módulo rodante" de dos ruedas en lugar de patas. [26]
El primer AIBO disponible comercialmente, el ERS-110, tiene una apariencia de beagle y era plateado con un tono marrón dorado y garras grises. Hubo una producción limitada de 5.000 unidades: 3.000 para Japón y 2.000 para el mercado estadounidense. Las ventas comenzaron el 1 de junio de 1999 y se agotaron a través de Internet en 20 minutos. A menudo se considera el modelo más raro de AIBO. ERS-110 costó 250.000 yenes, o 2.500 dólares estadounidenses, lo que se convertiría en más de 3.500 dólares a partir de 2020.
El ERS-111 fue lanzado en noviembre de 1999 y era una versión mejorada del AIBO original comercializado al mismo precio. Tiene una apariencia similar al ERS-110, con diferentes formas de orejas y cola, y estaba disponible en negro metálico o plateado brillante con garras negras. Se fabricaron 40.000 unidades.
El ERS-210 fue diseñado para parecerse a un cachorro de león, pero esencialmente tenía forma de perro con una cara plana de bull terrier y apariencia de Jack Russell Terrier , disponible en negro, plata, oro, rojo, azul, verde y blanco. Presentaba capacidades de reconocimiento de voz y fue el modelo AIBO más popular con más de 65.000 unidades vendidas. Se vendió por alrededor de 1.500 dólares en el lanzamiento, pero luego se redujo a menos de 1.000 dólares.
El ERS-220 tenía un diseño más futurista basado en un concepto de robot de exploración espacial de Shoji Kawamori. Tenía un acabado cromado con faros y LED de colores. Se vendieron entre 5.000 y 7.000 unidades, con un precio de 180.000 yenes. La operación remota era posible a través de una red de área local inalámbrica opcional. Especificaciones: altura 29,6 cm, 1,5 kg de peso, 1,5 horas (predeterminado) de tiempo de funcionamiento continuo, 2,5 horas o más de funcionamiento con una batería recargada, 16 grados de libertad (unidad motriz).
Variantes del ERS-210/220 con CPU y embrague de cabezal mejorados. Casi idénticos en apariencia a los modelos anteriores, se distinguían por el logo Super Core en la parte inferior de la carrocería. 1299 dólares en el momento del lanzamiento.
Los modelos ERS-31x tenían el lema "El corazón de AIBO". El ilustrador del diseño de producción original fue Katsura Moschino. El precio era de 98.000 yenes o 950 dólares estadounidenses. El "Latte" (ERS-311) es de color blanquecino/crema y se considera el modelo "amigable". El "Macaron" (ERS-312) es mayoritariamente negro con detalles en crema y se considera el modelo "travieso". El "Pug" (ERS-31L) es el menos común de los tres y costaba 200 dólares más barato. Se considera que los perros de la serie 31x parecen un cachorro de bichón o un cachorro de oso.
Estos modelos son estéticamente idénticos al ERS-311 y ERS-312 y cuentan con conexión Bluetooth a un visor portátil (solo en Japón) que "traduciría los pensamientos y sentimientos de Aibos a texto" y permitiría al usuario jugar con ellos.
El ERS-7 y sus sucesivas iteraciones fueron la tercera generación de robots AIBO y los últimos lanzados antes de la discontinuación de la línea de productos en 2006. Se vendieron por primera vez en 2003 y tenían un precio de entre 1500 y 2000 dólares. Se ha estimado que ERS-7 vendió 15.000 unidades de cada variante, M1 a M3, para un total de 45.000 unidades.
El ERS-1000 fue el primer modelo AIBO en el resurgimiento de la línea de productos, lanzado en enero de 2018. Está equipado con una tarjeta SIM LTE para admitir la interacción y el aprendizaje a través de la computación en la nube , lo que requiere una conexión persistente a Internet para funcionar completamente. [27] Este modelo tiene una apariencia menos robótica y "más linda" que otros modelos. El ERS-1000 puede reconocer hasta 100 rostros, responde a más de 50 comandos de voz y puede aprender un truco personalizable. Se vendió por unos 3.000 dólares.
El robot humanoide QRIO fue diseñado como sucesor de AIBO y ejecuta el mismo sistema operativo básico R-CODE y Aperios. Su desarrollo se detuvo antes del lanzamiento comercial. [28]
El hardware del AIBO ERS-110 inicial incluye un procesador RISC de 64 bits, 16 megabytes de RAM, sensores (táctiles, cámara, telémetro, micrófono, aceleración, velocidad angular), un altavoz y actuadores (piernas, cuello, boca, cola). [29] A medida que se desarrolló la serie, se agregaron más sensores y actuadores. Durante la segunda mitad del segundo modelo aibo, 20x, se agregó un modelo de revisión llamado super core que solucionó un defecto en el embrague del cabezal de los robots que causaba problemas de inclinación, giro y caída, también conocidos como PAS, TAS y DHS. Estos modelos de revisión también incluían un procesador mucho más rápido, de ahí el nombre de supernúcleo. Wi-Fi estaba disponible como complemento para algunos AIBO de segunda generación. La tercera familia de AIBO, los ERS-7, tiene múltiples sensores de cabeza y cuerpo, actuadores de oído, un sensor de proximidad montado en el pecho, expresivo "Illume-Face" y conectividad Wi-Fi.
Todos los AIBO incluían accesorios que incluían una estación de carga y una pelota de juguete rosa. Los ERS7 de último modelo venían con un juguete rosa AIBone con forma de hueso (al igual que los modelos AIBO ERS-1000), naipes y una estación de carga con un poste y un tapete marcador para acoplamiento autónomo (solo modelos 210 y posteriores).
Todos los AIBO anteriores al ERS-1000 incluían el software AIBOLife, que permitía al robot caminar, "ver" su entorno a través de la cámara, reconocer comandos hablados (inglés, español o japonés) y desarrollar una "personalidad". Los sonidos de AIBO fueron programados por el DJ y compositor japonés de vanguardia Nobukazu Takemura , fusionando conceptos mecánicos y orgánicos. [34] Los sonidos de ERS-7 Mind y los datos personalizados fueron compuestos por el músico y diseñador de juegos japonés Masaya Matsuura . [35]
Aperios es el sistema operativo en tiempo real patentado de Sony, utilizado en todos los AIBO, QRIO y algunos otros dispositivos de consumo. Aperios OS estaba destinado a ser implementado ampliamente, utilizando capacidades en tiempo real para manejar múltiples flujos de datos visuales y de audio al mismo tiempo. [36] El sistema operativo no fue adoptado ampliamente, y en 2003 Sony había detenido el desarrollo activo y el director de operaciones Kunitake Ando comentó: "Aperios era un sistema operativo de una era anterior a Internet y decidimos que no es adecuado para el futuro". [37]
La arquitectura OPEN-R es específica para robots de entretenimiento. La arquitectura implica el uso de componentes de hardware modulares, como apéndices que se pueden quitar y reemplazar fácilmente para cambiar la forma y función de los robots, y componentes de software modulares que se pueden intercambiar para cambiar su comportamiento y patrones de movimiento. El creador de AIBO, Doi, llamó a OPEN-R la "obra maestra" del proyecto de desarrollo AIBO, argumentando que minimizaría la necesidad de programar movimientos o respuestas individuales, y su naturaleza "abierta" alentaría a una comunidad global de programadores y especialistas en robots a agregar capacidad. [14]
Los modelos AIBO de primera y segunda generación pueden cargar diferentes paquetes de software vendidos por Sony. AIBOware (una marca registrada de la corporación Sony) es el título dado al software que AIBO ejecuta en su Memory Stick rosa . Life AIBOware permite que el robot crezca desde cachorro hasta adulto mientras pasa por varias etapas de desarrollo a medida que su propietario interactúa con él. El Explorer AIBOware permite al propietario interactuar con un robot completamente maduro capaz de comprender (aunque no necesariamente dispuesto a obedecer) 100 comandos de voz. Sin AIBOware, los AIBO se ejecutan en "modo clínico" y sólo pueden realizar acciones básicas.
Los modelos ERS-7 de tercera generación tienen un único software "Mind" que incluye capacidades de AIBOLife y otros paquetes AIBOware. El software mental también incluye un proceso de acoplamiento, que permite que los ERS-7 se recarguen de forma autónoma. Las actualizaciones de Mind2 incluyeron AIBO Entertainment Player, una conexión basada en Wi-Fi a una PC. Las actualizaciones en Mind3 incluyeron voz, blogs y mapeo de salas autónomo.
El sistema de visión completo de AIBO utiliza el algoritmo de transformación de características invariantes de escala (SIFT) para reconocer su estación de carga. El sistema de visión es una implementación de Evolution Robotics ERVision.
Software AIBOware notable
Software de terceros notable
Hay software gratuito de terceros disponible a través de proveedores como Robot App Store. [43]
Inicialmente, el acceso a las capacidades de programación estaba limitado a Sony y las organizaciones que participaban en Robocup. Mediante ingeniería inversa de AIBO, los usuarios desarrollaron su propio software que funcionaba junto con AIBOware, como "DiscoAibo", que hacía que el canino robótico bailara al son de la música.
En un importante hito en materia de derechos de autor, Sony invocó la Ley de Derechos de Autor del Milenio Digital en octubre de 2001 y envió un aviso de cese y desistimiento exigiendo que "Aibopet" dejara de distribuir código que se recuperaba eludiendo los mecanismos de protección de copia . [44] [45] [46] Ante las quejas de muchos propietarios de AIBO indignados, [47] Sony dio marcha atrás y posteriormente lanzó un kit de programador para uso "no comercial". [48]
El kit finalmente se amplió a tres herramientas distintas: R-CODE, OPEN-R SDK ( kit de desarrollo de software ) y AIBO Remote Framework (solo ERS-7). Estas tres herramientas se combinan bajo el nombre AIBO Software Development Environment. R-CODE y AIBO Remote FRamework se podían descargar de forma gratuita y podían usarse con fines comerciales o no comerciales, mientras que OPEN-R SDK es específicamente para uso no comercial.
El OPEN-R SDK es un SDK de programación basado en C++, basado en herramientas de código abierto (como gcc y newlib), que permite la creación de software para plataformas AIBO. Este SDK se considera de bajo nivel y permite controlar todo, desde los valores de ganancia de los actuadores de AIBO hasta la recuperación de datos de la cámara de AIBO y la realización de cálculos de visión por computadora. No se proporciona ninguna funcionalidad AIBO "estándar" prediseñada, como ocurre con R-Code y AIBO Remote Framework. Por tanto, permite la investigación robótica de bajo nivel.
R-Code es un lenguaje de programación de alto nivel para AIBO, que permite la creación de programas simples para que los ejecute un AIBO. La comunicación remota es posible a través de una simple conexión de terminal WiFi. Se permite el uso comercial y la tarifa de la licencia es gratuita.
R-CodePlus es un derivado de R-Code de AiboPet con varias funcionalidades añadidas. R-CodePlus es un superconjunto de R-Code en términos de lenguaje, por lo que todo lo escrito en R-Code estándar funcionará en un R-CodePlus MemoryStick (para el mismo modelo AIBO). R-CodePlus expone nuevas funciones AIBO, como reconocimiento facial simple, registro de nombres y configuraciones de ajuste de la cámara. Además del conector terminal estándar R-Code para comunicación remota, R-CodePlus proporciona un conector "Telemetría" para varias transferencias de datos binarios, como la imagen de la cámara de AIBO y el envío/recepción de sonido. [49]
Aibnet ofrece un entorno de desarrollo para la programación R-Code. [50]
La personalización simplificada del comportamiento mediante arrastrar y soltar está disponible a través del YART creado por el usuario ("Yet Another RCode Tool") [51]
Acceda de forma remota a las capacidades de AIBO MIND, incluidos comportamientos y reconocimiento de patrones desde una PC con Windows. Misma funcionalidad utilizada en Aibo Entertainment Player. AIBO Remote Framework es una API para PC con Windows basada en Visual C++. Framework se puede utilizar para escribir código que pueda controlar de forma remota un AIBO que ejecute MIND2 o MIND3 Aiboware a través de una LAN inalámbrica. Se permite el uso comercial y la tarifa de la licencia es gratuita.
Se han desarrollado varios marcos de desarrollo de software para robots que admiten AIBO, incluidos URBI , Tekkotsu, [52] y Pyro .
AiBO+ es una personalidad de reemplazo para Sony ERS-7. El proyecto proporciona una aplicación similar a AEP (AiBO+ Client) para conectarse al robot en Ubuntu Linux, Windows, Mac OS X, iOS y Android. El dueño puede controlar al perro, jugar y ver el estado del robot. [40]
AIBO Control permite a los usuarios de Android controlar el URBI en ejecución del AIBO ERS-7. [42]
La comunidad ha actualizado la cadena de herramientas basada en Open-R y GCC para utilizar GCC 5.4, Binutils 2.24 y Newlib 1.15. Esta mejora trae las últimas funciones de C++11/C++14 y software moderno para programar el robot. La versión empaquetada de la cadena de herramientas AIBO antigua y actualizada está disponible para Ubuntu en un PPA . [53]
Los AIBO se utilizaron ampliamente en educación. Por ejemplo, Carnegie Mellon ofreció un curso de robótica centrado en AIBO que cubría modelos de percepción, cognición y acción para resolver problemas. [54] Robotbenchmark [55] también presenta un desafío de simulación en línea basado en un modelo Aibo ERS-7 llamado "Visual Tracking". [56]
El AIBO ha tenido mucho uso como plataforma económica para la educación y la investigación en inteligencia artificial porque integra una computadora, un sistema de visión y articuladores en un paquete mucho más económico que los robots de investigación convencionales. Un punto focal para ese desarrollo han sido las Ligas Robocup.
La Liga de Cuatro Patas fue el nombre inicial de la RoboCup Standard Platform League , una liga de fútbol de robots en la que todos los equipos compiten con robots idénticos. Los robots funcionan de forma totalmente autónoma, sin control externo de humanos ni computadoras. La versión específica de AIBO cambió con el tiempo: ERS-110 (1999–2000), ERS-210 (2001–2002), ERS-210A SuperCore (2003), ERS-7 (2004–2008). La plataforma estándar actual y de reemplazo es la NAO humanoide de Aldebaran Robotics.
Sony brindó apoyo y patrocinio de AIBO a universidades de todo el mundo para participar en la competencia de fútbol autónoma RoboCup Four-Legged Robot Soccer League. Los equipos competidores programarían un equipo de robots AIBO para jugar partidos de fútbol de robots autónomos contra otros equipos competidores. La Liga de Cuatro Patas funcionó de 1999 a 2008, aunque en el último año muchas universidades de renombre no compitieron porque se habían trasladado a la nueva plataforma NAO . La Universidad de Nueva Gales del Sur [57] fue el equipo más exitoso de la Liga, llegando a la final seis veces y ganando tres veces.
La Convención Internacional AIBO se lleva a cabo cada año en la Sony Robotics Tower en la prefectura de Shinjuku en Tokio, Japón. La primera convención tuvo lugar el 15 de mayo de 1999. Luego se fijó del 2 al 4 de mayo. La convención de 2009, en su décimo año, estableció récords de asistencia. La convención generalmente presenta anuncios de AIBO, carteles gratuitos, accesorios gratuitos, descargas de software gratuito/código abierto y demostraciones de AIBO.
Después del nombre del modelo: opciones de color de carrocería; fecha de lanzamiento; unidades vendidas.
La serie AIBO más extendida y más vendida: cantidad estimada de 210/220 AIBO vendidos: entre 65.000 y 100.000.
Cantidad estimada vendida: entre 30.000 y 35.000.
Ventas estimadas para todos los modelos ERS-7 Aibo: 40.000 a 50.000
La serie de televisión AIBO Piroppo (ピロッポ) fue una serie de cortos animados (aproximadamente 6 minutos cada uno) basados en AIBO ERS-300, Latte y Macaron. La serie animada provocó sonidos y acciones de los ERS-300 de los espectadores en modo de enlace multimedia en el software adecuado. [58] La serie de 23 episodios se transmitió por Fuji TV del 11 de octubre de 2001 al 21 de marzo de 2002.
Cuando se presentó AIBO, The New Yorker publicó una caricatura de Jack Ziegler que mostraba a AIBO "orinando" tuercas y tornillos en una boca de incendios. [59]
El AIBO ERS-111 se utilizó en el vídeo musical " Doesn't Really Matter " de Janet Jackson y recibió una mayor demanda del mercado y éxito comercial después de aparecer con Jackson en el clip. [60]
El AIBO ERS-311 apareció en el vídeo musical del grupo femenino sueco Play para su canción " Us Against The World ".
En un episodio de Frasier , Frasier le da a su padre un AIBO ERS-210 para hacerle compañía mientras visita a Roz en Wisconsin. Hay una escena en la que Eddie interactúa con el AIBO, mientras Martin Crane se queja con Sony por no poder hacerlo funcionar.
En el episodio de South Park " Red Sleigh Down ", Cartman pasa casi todo el episodio tratando de estar en la buena lista de Santa, para poder recibir un muñeco robot HAIBO para Navidad, en referencia a la moda de los perros robot de principios de la década de 2000 iniciada por AIBO. Al final del episodio, Stan, Kyle y Cartman reciben su propio perro HAIBO.
Cuando se le pregunta a Siri en un dispositivo iOS "¿Tienes una mascota?", una de las respuestas es "Solía tener un AIBO. Pero se volvió contra mí".
En la película CJ7 , el juguete robótico CJ1 probablemente esté basado en el diseño de AIBO y sus imitaciones de juguetes. [ cita necesaria ]
En el episodio de Futurama " Jurassic Bark ", se ve a Bender con un perro robótico parecido a un AIBO llamado Robo-Puppy.
En la película Click , el nuevo perro robot de Kevin, un AIBO ERS-7 , fue atropellado por el coche de su padre.
Un par de perros robóticos basados en AIBO aparecen en Tokyo Jungle , un videojuego publicado por Sony Computer Entertainment . En este juego también se ve el primer modelo AIBO, ERS-110.
Se puede ver un AIBO ERS-210 en la secuencia del título de la adaptación televisiva de 2017 de American Gods de Neil Gaiman .
Un AIBO ERS-1000 y un ERS-111 aparecen en Kamen Rider Zero-One , de los episodios 38, 39 y 45 respectivamente, como el perro con IA de Gai Amatsu llamado Thouser. Entre el 19 de julio y el 2 de agosto de 2020, los propietarios de AIBO de quinta generación recibirán una actualización por tiempo limitado que les permitirá realizar un baile especial como se ve en el episodio 39. [61]
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