Galip Ulsoy

Académico turco-estadounidense (nacido en 1950)

Ali Galip Ulsoy (nacido en 1950) es un académico de la Universidad de Michigan (UM), Ann Arbor , donde es profesor distinguido emérito de ingeniería mecánica CD Mote Jr. y profesor emérito de fabricación William Clay Ford . ^[1]

Por su trabajo en modelado dinámico, análisis y control de sistemas mecánicos fue nombrado miembro de SME , ASME , IFAC e IEEE . También es miembro de NAE . En 2012 recibió un Premio Presidencial Especial de TÜBİTAK . ^{[1] [2]}

Vida temprana y educación

Galip Ulsoy nació en Kozlu, Zonguldak , Turquía , donde comenzó la escuela primaria. Su familia emigró a los EE. UU. en 1957, antes de regresar a Turquía en 1963. Completó su educación secundaria en la English High School for Boys en 1966 y su educación secundaria en Robert College en 1969, ambas en Estambul , Turquía. ^[3]

Recibió una licenciatura en Ingeniería del Swarthmore College en 1973. Su maestría en Ingeniería Mecánica la recibió de la Universidad de Cornell en 1975. Ulsoy continuó sus estudios de doctorado en Ingeniería Mecánica en la Universidad de California en Berkeley y se graduó en 1979. Su tesis sobre vibración y estabilidad de hojas de sierra de cinta fue supervisada por C. Daniel Mote Jr. ^[4]

Carrera

Ulsoy fue becario postdoctoral en el Departamento de Ciencia de los Materiales e Ingeniería Mineral de la Universidad de California, Berkeley en 1979. Un año después se unió al Departamento de Ingeniería Mecánica de la Universidad de Michigan como profesor asistente. Fue ascendido a profesor asociado en 1986 y a profesor titular en 1992. En los años 1998-2001 Ulsoy se desempeñó como presidente del departamento de Ingeniería Mecánica de la Universidad de Michigan. ^[5] Durante los años 1996-2016 Ulsoy ocupó la cátedra de profesor William Clay Ford de Fabricación, y durante 2009-2016 fue profesor universitario distinguido CD Mote Jr. de Ingeniería Mecánica. Se jubiló en 2016 como profesor emérito. ^[1]

Ulsoy fue el director fundador del Centro de confiabilidad de robótica terrestre y subdirector fundador del Centro de investigación de ingeniería de la NSF para sistemas de fabricación reconfigurables en la Universidad de Michigan. También fue director de la División de sistemas civiles y mecánicos en la Fundación Nacional de Ciencias , Arlington, Virginia , e investigador visitante en los Laboratorios de investigación científica Ford, Dearborn, Michigan . ^[6]

También fue editor fundador de la revista ASME Dynamic Systems and Control Magazine, y se desempeñó como editor de ASME Transactions, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, ^[7] y como miembro del consejo editorial de varias revistas internacionales. Ulsoy también se desempeñó como presidente del American Automatic Control Council , que es la organización miembro que representa a los EE. UU. en la Federación Internacional de Control Automático (IFAC). ^[8]

Fue consultor de varias empresas y organizaciones, entre ellas: National Science Foundation, ^[6] Ford Motor Company , Cummins Engine Company , ^[9] General Motors , LG Production Research, Junta Nacional Sueca para el Desarrollo Industrial y Técnico, ^[10] Sughrue Mion.

Durante su carrera, Ulsoy ha asesorado a 47 estudiantes de doctorado y ha sido coautor de cinco libros, más de 375 artículos y fue coinventor de tres patentes estadounidenses y una europea . Según Google Scholar (mayo de 2022) tiene más de 18.500 citas y su índice h es de 68. ^[11]

Investigación

El trabajo de investigación de Ulsoy se centra en varias áreas: dinámica y control ( control adaptativo , retroalimentación derivada del estado , acoplamiento entre modelado y diseño de controlador , sistemas retardados en el tiempo), automatización de fabricación ( aserrado , torneado , fresado , perforación , robótica , estampación ), sistemas reconfigurables, mecatrónica , sistemas automotrices (correas de transmisión de accesorios, suspensiones activas, control lateral del vehículo) y otros sistemas de ingeniería, como unidades de disco y operaciones de procesamiento de minerales. ^[12]

Sus contribuciones a la investigación básica en dinámica y control han dado lugar a numerosos premios al mejor artículo ^[13] , y es uno de los primeros investigadores en aplicar métodos de la teoría de control avanzado a los sistemas de fabricación. ^[14]

Su trabajo de investigación ha tenido impacto en la industria: las correas de transmisión de accesorios y los sistemas de seguridad activa en automóviles de todo el mundo utilizan métodos y tecnologías que él ha desarrollado. Los sistemas de fabricación reconfigurables , ^[15] de los que es co-inventor, han sido ampliamente adoptados en la industria. ^[15]

Otros sistemas comerciales influenciados por su investigación son: diseño de hojas de sierra de cinta , diseño y control de taladros, control de máquinas herramientas, suspensiones automotrices , prensas de estampación, unidades de disco y robots de tierra . ^[2]

Al recibir el Premio Especial del Consejo Turco de Investigación Científica y Tecnológica (TÜBİTAK) en 2012, su trabajo de investigación fue descrito:

Por su investigación ejemplar sobre sistemas dinámicos y control automático, incluyendo el análisis dinámico y el control de sistemas elásticos axialmente giratorios y traslacionales y la aplicación de la teoría de control avanzada a sistemas de fabricación y automotrices. ^[16]

Publicaciones

Libros

• Control de procesos para estampado de chapa metálica . Avances en control industrial. 2014. doi :10.1007/978-1-4471-6284-1. ISBN 978-1-4471-6283-4.
• Ulsoy, A. Galip; Peng, Huei; Çakmakci, Melih (2012). Sistemas de control automotriz (PDF) . doi :10.1017/CBO9780511844577. ISBN 978-0-511-84457-7.
• Yi, sol; Nelson, Patrick W.; Ulsoy, A Galip (2010). Sistemas de retardo de tiempo . doi :10.1142/7759. ISBN 978-981-4307-39-0.
• Ulsoy, A. Galip; DeVries, Warren R. (1989). Aplicaciones de microcomputadoras en la fabricación . Wiley. ISBN 978-0-471-61189-9.
• Kannatey-Asibu, E.; Ulsoy, AG; Komanduri, R., eds. (1985). Sensores y controles para fabricación: presentado en la Reunión anual de invierno de la Sociedad Estadounidense de Ingenieros Mecánicos, Miami Beach, Florida, del 17 al 22 de noviembre de 1985. ASME. hdl :2027/pst.000015857644. OCLC  564575407.

Artículos seleccionados

• Duan, Molong; Ramani, Keval S.; Okwudire, Chinedum E. (28 de octubre de 2015). "Control de seguimiento de sistemas de fase no mínima mediante funciones de base filtradas: un enfoque basado en NURBS". Volumen 1: Control de sistemas adaptativos e inteligentes; Avances en métodos de diseño de control; Avances en control no lineal y óptimo; Avances en robótica; Avances en sistemas de energía eólica; Aplicaciones aeroespaciales; Optimización de la energía aeroespacial; Robótica de asistencia; Automotriz 2: Vehículos eléctricos híbridos; Automotriz 3: Motores de combustión interna; Control de motores automotrices; Gestión de baterías; Aplicaciones de bioingeniería; Sistemas biomédicos y neuronales; Vehículos conectados; Control de sistemas robóticos . doi :10.1115/DSCC2015-9859. ISBN 978-0-7918-5724-3.
• Ghaffari, Azad; Ulsoy, A. Galip (junio de 2016). "Estimación dinámica de errores de contorno y modificación de retroalimentación para contorneado de alta precisión". IEEE/ASME Transactions on Mechatronics . 21 (3): 1732–1741. doi :10.1109/TMECH.2015.2494518. S2CID  7366275.
• Galip Ulsoy, A. (1 de abril de 2015). "Control retardado en el tiempo de sistemas SISO para márgenes de estabilidad mejorados". Revista de sistemas dinámicos, medición y control . 137 (4). doi :10.1115/1.4028528.
• Yi, Sun; Nelson, Patrick W.; Ulsoy, A. Galip (abril de 2008). "Controlabilidad y observabilidad de sistemas de ecuaciones diferenciales de retardo lineal mediante la función W de matriz de Lambert". IEEE Transactions on Automatic Control . 53 (3): 854–860. doi :10.1109/TAC.2008.919549. S2CID  20746351.
• Chen, Liang-Kuang; Ulsoy, A. Galip (1 de diciembre de 2001). "Identificación de un modelo de dirección del conductor y de la incertidumbre del modelo a partir de datos de un simulador de conducción". Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control . 123 (4): 623–629. doi :10.1115/1.1409554. S2CID  120657467.
• Fathy, HK; Reyer, JA; Papalambros, PY; Ulsov, AG (2001). "Sobre el acoplamiento entre los problemas de optimización de la planta y del controlador". Actas de la Conferencia Americana de Control de 2001. (Cat. N.º 01CH37148) . pp. 1864–1869 vol.3. doi :10.1109/ACC.2001.946008. ISBN 0-7803-6495-3. Número de identificación del sujeto  14271271.
• Koren, Y.; Heisel, U.; Jovane, F.; Moriwaki, T.; Pritschow, G.; Ulsoy, G.; Van Bruselas, H. (1999). "Sistemas de Fabricación Reconfigurables". Anales del CIRP . 48 (2): 527–540. doi :10.1016/S0007-8506(07)63232-6.
• Pilutti, T.; Ulsoy, AG (septiembre de 1999). "Identificación del estado del conductor para tareas de mantenimiento de carril". IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics - Part A: Systems and Humans . 29 (5): 486–502. doi :10.1109/3468.784175.
• Beikmann, RS; Perkins, NC; Ulsoy, AG (1996). "Vibración libre de sistemas de transmisión por correa serpentina". Revista de vibración y acústica . 118 (3): 406–413. doi :10.1115/1.2888197.
• Pakdemirli, M.; Ulsoy, AG; Ceranoglu, A. (enero de 1994). "Vibración transversal de una cuerda acelerada axialmente". Revista de sonido y vibración . 169 (2): 179–196. Bibcode :1994JSV...169..179P. doi :10.1006/jsvi.1994.1012. hdl : 2027.42/31834 .
• Ulsoy, A. Galip; Koren, Yoram; Rasmussen, Fred (1 de junio de 1983). "Principales desarrollos en el control adaptativo de máquinas herramienta". Revista de sistemas dinámicos, medición y control . 105 (2): 107–112. doi :10.1115/1.3149640.
• Ulsoy, AG; Mote, CD (1 de febrero de 1982). "Vibración de hojas de sierra de cinta ancha". Revista de ingeniería para la industria . 104 (1): 71–78. doi :10.1115/1.3185801.

Honores y premios

• Miembro de la Sociedad Estadounidense de Ingenieros Mecánicos (ASME), 1993. ^[17]
• Miembro de la Sociedad de Ingenieros de Manufactura (SME), 1996. ^[18]
• Premio Rudolf Kalman al mejor artículo por ASME J. Dynamic Systems, Measurement and Control, 2003 y 2016. ^{[19] [20]}
• Miembro de la Academia Nacional de Ingeniería, “Por la investigación sobre la dinámica y el control de materiales elásticos que se mueven axialmente y su implementación en sistemas automotrices y de fabricación”, 2006. ^[14]
• Premio al Progreso Albert M. Sargent, Sociedad de Ingenieros de Manufactura, 2007. ^[21]
• Medalla Rufus T. Oldenburger “Por contribuciones fundamentales y de amplio alcance al análisis y control de sistemas dinámicos con un amplio espectro de aplicaciones, desde sistemas automotrices hasta sistemas de fabricación”, ASME, 2008. ^[22]
• Miembro de la Federación Internacional de Control Automático (IFAC), 2010. ^[23]
• Premio especial de TÜBİTAK (Consejo de Investigación Científica y Tecnológica de Turquía) otorgado por el Presidente de Turquía, 2012. ^[2]
• Premio conmemorativo Charles Russ Richards de ASME y Pi Tau Sigma , 2013. ^[24]
• Miembro del Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos (IEEE) “Por sus contribuciones a los sistemas flexibles de automatización y fabricación”, 2013. ^[25]
• Premio Hideo Hanafusa al Investigador Destacado en Automatización Flexible, Simposio Internacional sobre Automatización Flexible, Isla Awaji, Japón, 2014. ^[26]
• Premio Richard E. Bellman Control Heritage Award “Por contribuciones fundamentales a la investigación con impacto industrial en la dinámica y el control de sistemas mecánicos, especialmente sistemas de fabricación y sistemas automotrices”, American Automatic Control Council, 2020. ^[27]

Vida personal

Galip Ulsoy está casado con Susan K. Glowski. Tienen una hija, Jessie E. Ulsoy, y viven en Dexter, Michigan . ^[3]

Referencias

1. "Ali Galip Ulsoy". IEEE . Consultado el 11 de mayo de 2022 .
2. "Profesor turco distinguido por organismo científico - Últimas noticias". Hürriyet Daily News . 23 de agosto de 2012 . Consultado el 3 de mayo de 2022 .
3. "A. GALIP ULSOY - CURRICULUM VITAE" (PDF) . Universidad de Michigan .
4. Ulsoy, Ali Galip (1979). Vibración y estabilidad de las hojas de sierra de cinta: un estudio teórico y experimental (Tesis). OCLC  892819648. ProQuest  288011325.^{[ página necesaria ] [ fuente no primaria necesaria ]}
5. "Historia - Ingeniería mecánica". me.engin.umich.edu . Consultado el 9 de mayo de 2022 .
6. "Biografías de invitados" (PDF) . NSF .
7. "Publicaciones de revistas - Revista de sistemas dinámicos, medición y control". journaltool.asme.org . Consultado el 3 de mayo de 2022 .
8. "Ex funcionarios de la AACC | American Automatic Control Council" (Consejo Estadounidense de Control Automático). a2c2.org . Consultado el 8 de mayo de 2022 .
9. Casola, Linda C., ed. (2019). Cambio de paradigma en el siglo XXI en métricas de rendimiento y diseño . doi :10.17226/25105. ISBN 978-0-309-47564-8.S2CID 199087129  .^{[ página necesaria ]}
10. Kremer, H.; Magnusson, BF; Reed, T. (1996). Evaluación internacional del programa de combustión y gasificación en lecho fluidizado (Informe). OSTI  434942.^{[ página necesaria ]}
11. "A. Galip Ulsoy". scholar.google.com . Consultado el 4 de mayo de 2022 .
12. "TUBITAK premia a los científicos turcos más destacados". www.aa.com.tr . Consultado el 3 de mayo de 2022 .
13. "El profesor Galip Ulsoy, miembro de la NAE, visitó el Departamento de Ingeniería Industrial de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Pekín". en.coe.pku.edu.cn . Consultado el 11 de mayo de 2022 .
14. "Dr. A. Galip Ulsoy". Sitio web de la NAE . Consultado el 3 de mayo de 2022 .
15. "Centro de investigación de ingeniería para sistemas de mecanizado reconfigurables". www.nsf.gov . Consultado el 3 de mayo de 2022 .
16. "Ulsoy recibe el premio especial TÜBİTAK – Ingeniería mecánica". me.engin.umich.edu . Consultado el 4 de mayo de 2022 .
17. "fellows-all-updated-2021" (PDF) . ASME .
18. "SME - COLEGIO DE BECARIOS" (PDF) . SME .
19. "Premio Rudolf Kalman al mejor artículo" www.asme.org . Consultado el 3 de mayo de 2022 .
20. "Ulsoy recibe el premio ASME Rudolf Kalman al mejor artículo en ingeniería mecánica". me.engin.umich.edu . Consultado el 3 de mayo de 2022 .
21. "Premio al progreso de las PYME Albert M. Sargent". www.sme.org . Consultado el 3 de mayo de 2022 .
22. "Medalla Rufus Oldenburger". www.asme.org . Consultado el 3 de mayo de 2022 .
23. "IFAC Fellows — IFAC · International Federation of Automatic Control" (Fellows de la IFAC — Federación Internacional de Control Automático). www.ifac-control.org . Consultado el 3 de mayo de 2022 .
24. "Premio en memoria de Charles Russ Richards". www.asme.org . Consultado el 3 de mayo de 2022 .
25. "Directorio de miembros del IEEE: perfil de miembro". IEEE . Consultado el 3 de mayo de 2022 .
26. "Ulsoy seleccionado para recibir el premio al investigador destacado en ingeniería mecánica". me.engin.umich.edu . Consultado el 3 de mayo de 2022 .
27. "Premio Richard E. Bellman al Patrimonio de Control | American Automatic Control Council". a2c2.org . Archivado desde el original el 2018-10-01 . Consultado el 2022-05-03 .

Enlaces externos

• Galip Ulsoy, Universidad de Michigan
• "A. Galip Ulsoy [Personas en control]". IEEE Control Systems . 34 (3): 30–32. Junio ​​de 2014. doi : 10.1109/MCS.2014.2308658 .
• Galip Ulsoy, Google Académico
• Galip Ulsoy, canal de YouTube