Dudley ha sido una villa desde la época medieval,[5] el nombre significa ‘claro de Dudd’ en inglés antiguo.
En la Revolución Inglesa, Dudley era una fortaleza de los realistas, y el castillo fue sitiado por los parlamentarios.
[8] Las condiciones de vida eran precarias, así que se desarrolló vivienda social para reubicar a las personas de los barrios más pobres a principios del siglo XX.
La villa evolucionó mucho durante ese periodo, pero recientemente la industria ha disminuido y el desempleo ha aumentado.
Las afirmaciones anteriores suelen ser cuestionadas, pues se señala que para obtenerlas es necesaria la inclusión de localidades como Brierley Hill, Kingswinford, Netherton, Sedgley y Coseley, que a veces son consideradas fuera de la villa por los periódicos locales, como el Dudley News, historiadores locales y el propio Ayuntamiento de Dudley.