En su nonagésimo aniversario en 2003, el entonces presidente, Vladímir Putin, lo visitó para condecorarlo con la Orden por Méritos ante la Patria, destacando sus contribuciones a la cultura de Rusia.
Serguéi Mijalkov fue un destacado autor de libros para niños (sus libros infantiles están predilectos en Rusia hoy día) y fábulas satíricas.
Serguéi Mijalkov escribió también algunos guiones de cine.
Es el padre de los cineastas Nikita Mijalkov y Andréi Konchalovski.
Estuvo casado con la poeta y traductora Natalia Konchalóvskaya (1903—1988), hija del pintor Piotr Konchalovski[2] (1876—1956) y nieta del pintor Vasili Súrikov.