Tôlanaro es una ciudad o comuna urbana situada en el sureste de Madagascar.
Durante mucho tiempo solo hubo un puerto de importancia local y ninguna conexión vial al resto del país.
Los malos resultados comerciales (se obtuvo algo de ébano y poco más) apenas justificaron las dificultades de los colonos, que padecían enfermedades tropicales y otros problemas.
El puerto proporcionó un medio para exportar ganado a Mauricio e importar diversos productos desde Francia y otros lugares.
También hay una sección del cementerio de la ciudad donde están enterrados unos cuantos misioneros luteranos estadounidenses y varios otros.