Un manipulador remoto , también conocido como telefactor , telemanipulador o waldo (según el cuento " Waldo " de 1942 de Robert A. Heinlein que presenta a un hombre que inventa y usa tales dispositivos), [1] es un dispositivo que, a través de dispositivos electrónicos , hidráulicos o mecánicos , permite que un operador humano controle un mecanismo similar a una mano . El propósito de un dispositivo de este tipo suele ser mover o manipular materiales peligrosos por razones de seguridad , similar al funcionamiento y juego de un juego de grúa de garras .
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En 1945, la empresa Central Research Laboratories [2] recibió el contrato para desarrollar un manipulador remoto para el Laboratorio Nacional de Argonne . La intención era reemplazar los dispositivos que manipulaban materiales altamente radiactivos desde arriba de una cámara sellada o celda caliente , con un mecanismo que operaba a través de la pared lateral de la cámara, permitiendo al investigador permanecer de pie normalmente mientras trabajaba.
El resultado fue el Manipulador Maestro-Esclavo Mk. 8, o MSM-8, que se convirtió en el icónico manipulador remoto [3] visto en noticieros y películas, como The Andromeda Strain o THX 1138 .
Robert A. Heinlein afirmó que los manipuladores remotos tenían un origen mucho más antiguo. [4] Escribió que se le ocurrió la idea de los "waldos" después de leer un artículo de 1918 en Popular Mechanics sobre "un pobre tipo afectado por miastenia gravis ... [que] ideó complicadas disposiciones de palancas para permitirle usar la poca fuerza que tenía. tenía." Un artículo en Science Robotics sobre robots, ciencia ficción y accidentes nucleares [5] analiza cómo los waldos de ciencia ficción son ahora un tipo importante de robots del mundo real utilizados en la industria nuclear.
