En el procesamiento de señales , la fase lineal es una propiedad de un filtro donde la respuesta de fase del filtro es una función lineal de la frecuencia . El resultado es que todos los componentes de frecuencia de la señal de entrada se desplazan en el tiempo (normalmente se retrasan) en la misma cantidad constante (la pendiente de la función lineal), lo que se conoce como retraso de grupo . En consecuencia, no hay distorsión de fase debido al retraso temporal de las frecuencias entre sí.
Para señales de tiempo discreto , la fase lineal perfecta se logra fácilmente con un filtro de respuesta de impulso finito (FIR) al tener coeficientes que sean simétricos o antisimétricos. [1] Se pueden lograr aproximaciones con diseños de respuesta de impulso infinito (IIR), que son más eficientes computacionalmente. Varias técnicas son:
Un filtro se denomina filtro de fase lineal si el componente de fase de la respuesta de frecuencia es una función lineal de la frecuencia. Para una aplicación de tiempo continuo, la respuesta de frecuencia del filtro es la transformada de Fourier de la respuesta al impulso del filtro , y una versión de fase lineal tiene la forma:
dónde:
Para una aplicación de tiempo discreto, la transformada de Fourier de tiempo discreto de la respuesta al impulso de fase lineal tiene la forma:
dónde:
es una serie de Fourier que también se puede expresar en términos de la transformada Z de la respuesta al impulso del filtro. Es decir:
donde la notación distingue la transformada Z de la transformada de Fourier.
Cuando una sinusoide pasa a través de un filtro con retardo de grupo constante (independiente de la frecuencia), el resultado es :
dónde :
De ello se deduce que una función exponencial compleja:
se transforma en:
Para una fase aproximadamente lineal, es suficiente tener esa propiedad solo en la (s) banda (s) de paso del filtro, donde |A(ω)| tiene valores relativamente grandes. Por lo tanto, se utilizan habitualmente gráficos de magnitud y fase ( diagramas de Bode ) para examinar la linealidad de un filtro. Un gráfico de fase "lineal" puede contener discontinuidades de π y/o 2π radianes. Las más pequeñas ocurren donde A(ω) cambia de signo. Dado que |A(ω)| no puede ser negativo, los cambios se reflejan en el gráfico de fase. Las discontinuidades de 2π ocurren porque se representa gráficamente el valor principal de en lugar del valor real.
En aplicaciones de tiempo discreto, solo se examina la región de frecuencias entre 0 y la frecuencia de Nyquist , debido a la periodicidad y la simetría. Según las unidades de frecuencia , la frecuencia de Nyquist puede ser 0,5, 1,0, π o ½ de la frecuencia de muestreo real. A continuación se muestran algunos ejemplos de fase lineal y no lineal.
Se puede lograr un filtro de tiempo discreto con fase lineal mediante un filtro FIR que sea simétrico o antisimétrico. [2] Una condición necesaria pero no suficiente es :
para algunos . [3]
Los sistemas con fase lineal generalizada tienen una constante adicional independiente de la frecuencia añadida a la fase. En el caso de tiempo discreto, por ejemplo, la respuesta de frecuencia tiene la forma:
Debido a esta constante, la fase del sistema no es una función estrictamente lineal de la frecuencia, pero conserva muchas de las propiedades útiles de los sistemas de fase lineal. [4]