Yoko Guruma (横車) es uno de los 40 lanzamientos originales del judo desarrollados por Jigoro Kano . Pertenece al quinto grupo, Gokyo , de la lista tradicional de lanzamientos, Gokyo (no waza), del Judo Kodokan. También forma parte de los 67 lanzamientos actuales del Judo Kodokan. Se clasifica como una técnica de sacrificio lateral, Yoko-sutemi . Esta técnica es considerablemente difícil de realizar y se puede utilizar como un ataque directo o como un contraataque. En el estudio clásico de nage-waza , es preferible utilizarla como un contraataque al seoi-nage .
La situación ideal se presenta con un desequilibrio en el frente derecho. Uke intenta ejecutar su técnica y Tori se defiende moviéndose hacia un lado, ligeramente lejos de Uke, y colocando su mano en la parte posterior izquierda y derecha del abdomen inferior de Uke. Para evitar los posibles contraataques (por ejemplo, ura-nage), Uke reaccionará espontáneamente a la caída. Con un gran movimiento de rotación, Tori intenta caer sobre el lado izquierdo colocando la pierna derecha entre las de Uke. El derribo es una consecuencia natural de este movimiento y está en ángulo en la dirección del flujo. En consecuencia, es una de las pocas técnicas del nage-no-kata que se desvía del eje. Dado que al final Tori está en el suelo de lado, si la técnica falla, Tori no tiene oportunidad de completar una combinación. Uke, sin embargo, puede contraatacar con la técnica Ōuchi gari .