Zoroasteridae

Los radios son delgados y disminuyen su grosor hasta la punta.

Las placas de los brazos arregladas en series longitudinales y transversales.

Las placas superambulacrales están presentes pero generalmente sólo son proximales, y la primera no modificada para formar un contrafuerte conspicuo entre las placas ambulacrales y la pared del cuerpo.

Los pedicelarios son pequeños, rectos, nunca cruzados.

[2]​ Se describen los siguientes géneros vivientes: Y, un genus extinto conocido: