Es poseedora de un enorme encanto, astucia y un sentido agudo lo que la hace una verdadera experta en las operaciones encubiertas.
Zoe mantiene una estrecha relación con su compañero el agente Tom Quinn; y con Harry Pearce (su jefe, al cual respeta mucho), también crea una amistad con la analista de inteligencia Ruth Evershed y Danny Hunter con el que se muda al final de la segunda temporada.
Otro momento similar pasa Zoe cuando su compañero Tom Quinn con el cual está muy unida, es acusado de traición, lo cual la deja visiblemente afectada.
Durante la tercera temporada Zoe se compromete con su novio Will Turner, un fotógrafo.
En el 6.º episodio, Zoe comete un error de juicio durante una operación encubierta y se tiene que enfrentarse a un tribunal, Zoe es declarada culpable y junto con el equipo toman la decisión de ocultarla en Chile junto con su prometido, para evitar su encarcelamiento.