La serie fue creada por los hermanos Kratt (Chris y Martin), siendo el protagonista un Sifaka llamado Zaboomafoo.
Al menos una vez en cada episodio (dos veces en la mayoría de los episodios), Zoboo dice que algún evento en Animal Junction le recuerda un tiempo en Zoboolandia, donde cuenta historias sobre sus mejores amigos en Zobooland; Narchi, Gooble, Sensit, Wiggy Waxwing, Green Puppy, Slimantha, Noggin Drill, Snow Lemur, Baby Zoboomafooasaurus y Mama Zoboomafooasaurus, Buggly, Fibby, Emily y Cy (este segmento está hecho en animación stop-motion).
Esto lleva que Chris y Martin salgan a visitar criaturas relacionadas con el tema, siempre comenzando con la canción "Vamos al Armario" cantada por Zoboo.
Chris y Martin también abandonan Animal Junction para demostrar mejor el tema del día, viajando a una región, a menudo en la India o África, para visitar las criaturas de allí.
También hay escenas en el programa con acción en vivo, y ocasionalmente con escenas de Claymation cuando se ve Zoboolandia con los amigos de Zoboo como: Comelón, Nariz, Orejas, Greñas, Perro Verde, Salimandra, Berbiqui, Lémur Níveo, Bebé Zoboomafoosaurio, Mamá Zoboomafoosaurio, Patas, Globy y Cy.