Realizó sus estudios profesionales en la Universidad Técnica de Oruro (UTO).

Ingresó a la política el año 2015, militando en las filas del masismo.

Participó como candidato al cargo de asambleísta departamental en las elecciones subnacionales de 2015, logró salir elegido en el cargo.

Durante su etapa como asambleísta departamental, Zenón Pizarro llegó a ser elegido Presidente de la Asamblea Legislativa Departamental de Oruro (ALDO).

Debido a la renuncia de la primera autoridad del Departamento, la Asamblea Departamental de Oruro se reunió en sesión extraordinaria y el 19 de noviembre designó al asambleísta departamental Zenón Pizarro del MAS-IPSP como el nuevo gobernador interino del Departamento de Oruro.