Zaur Mammadov nació en raión de Aghyabadi.
Él es descendiente de Panah Ali Khan, el fundador y primer gobernante del Kanato de Karabaj que construyó la fortaleza de Shusha.
Actualmente Zaur Mammadov sirve en las fuerzas especiales de las Fuerzas Armadas de Azerbaiyán.
Participó en la Guerra de los Cuatro Días.
En la Guerra del Alto Karabaj comandó las fuerzas especiales de Azerbaiyán.