Originalmente Zündapp construía motocicletas, pero en 1954 decidió un vehículo con mejor condiciones ante la intemperie.La suspensión era una de tipo MacPherson que demostró ser muy confortable.La producción comenzó en junio de 1957, pero solo 1.731 coches fueron montados en los primeros seis meses.En el verano de 1958, Zündapp abandonó el proyecto y vendió la fábrica a Bosch.El motor central, que al final resulta ser más ligero que los pasajeros, permitía rebajar y centrar el centro de gravedad del vehículo consiguiendo mayor estabilidad y comodidad, igual que en los vehículos de carreras o deportivos donde es algo común para mejorar el manejabilidad, la aceleración y la frenada.
El Zündapp Janus tiene puertas en la parte frontal y en la parte trasera.