Yuracaré (también llamado yurujare, yurucare o yurakar) es uno de los pueblos y naciones indígenas de Bolivia.

[3]​ Los Yuracarés viven en 2500 kilómetros cuadrados a lo largo de la ribera del río Iténez y la cuenca del río Chapare, en los departamentos de Cochabamba y el Beni, en las tierras bajas bolivianas de la cuenca del Amazonas.

La mayoría residen en el Territorio Comunitario de Origen Yuracaré (TCO Yuracaré), de 241 171 hectáreas,[2]​ y en el Territorio indígena y parque nacional Isiboro-Secure (TIPNIS); otros viven en el Territorio Indígena Multiétnico I, en el TCO de Yuqui y en el Territorio Indígena de Chimán.

Este número aumentó a 6042 en el censo de 2012.

Adicionalmente este censo registró 733 yucararés mojeños.