Fue el cuarto de diez hijos del artista marcial Yuen Siu-tien.
En la década de 1970 siguió a su hermano Yuen Woo-ping para hacer películas en Taiwán.
Hizo muchas apariciones en la serie de películas Érase una vez en China.
[2] Trabajó como director de acción y acrobacias en muchas películas de artes marciales y fue nominado siete veces al Hong Kong Film Award a la Mejor Coreografía de Acción.Ganó el premio en los 11ª Entrega de los Hong Kong Film Awards en 1992 por la película Érase una vez en China, junto con su hermano Yuen Cheung-yan y Lau Kar-wing.
[4] En 2018 fue nominado al premio a la mejor coreografía de acción en los 55th Golden Horse Awards por la película Master Z: Ip Man Legacy.