Yucca madrensis H. S. Gentry[1] es una especie de planta fanerógama perteneciente a la familia Asparagaceae.
and Y. schottii Engelm.. Se diferencia de ambas especies por varios detalles, como la estrechez de las hojas, la inflorescencia glabra y su baja estatura.
[4] Yucca madrensis fue descrita por Howard Scott Gentry y publicado en The Agave Family in Sonora 159–161, f. 62.
[5][6][7] Yucca: nombre genérico que fue nombrado por Carlos Linneo y que deriva por error de la palabra taína: yuca (escrita con una sola "c").
[8] madrensis: epíteto geográfico que alude a su localización en la Sierra Madre Occidental.