Yasuhiko abandonó la universidad de Hirosaki University y en 1970 fue contratado como animador por la compañía Mushi Productions (propiedad de Osamu Tezuka).

En 1981 ganó el Premio Seiun en la categoría de Artes.

También es conocido como novelista e ilustrador de ciencia ficción.

Algunos de sus trabajos más notables como diseñador de personajes y director son Brave Reideen, Combattler V y Mobile Suit Gundam.

También trabajó como diseñador de personajes para el videojuego Vay'.