Yosemite Valley se encuentra ubicado en las coordenadas 37°44′36″N 119°34′33″O / 37.74333, -119.57583.
Según la Oficina del Censo, la ciudad tiene un área total de 5,5 km² (2,1 mi²), de la cual 5,5 km² (2,1 mi²) es tierra y 0 km² (0 mi²) (0%) es agua.
Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $58,393, y los ingresos medios por familia eran $61,750.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $48,542 frente a los $24,524 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $28,414.