Yoo Yong-Hap es un deportista surcoreano que compitió en taekwondo.

Ganó dos medallas de oro en el Campeonato Mundial de Taekwondo, en los años 1975 y 1977, y dos medallas de oro en el Campeonato Asiático de Taekwondo, en los años 1976 y 1978.

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