Yoga Iyengar

Finalmente la expresión "Iyengar Yoga" fue registrada como marca denominativa (siendo B.K.S.

Iyengar el titular de dicha marca, y, tras su fallecimiento, sus hijos Geeta S. Iyengar y Prashant S. Iyengar) para garantizar que solo los profesores autorizados por él (y, en su nombre, por las diversas asociaciones nacionales de yoga iyengar) pudieran enseñar el yoga usando dicha denominación.

Así, los ocho estados del patañjala-yoga se ven inmersos en la enseñanza de B.K.S.

Iyengar, aunque el hincapié se haga en los estados de práctica (asana y pranayama), cuya técnica, basada en el alineamiento y la percepción de este, ha llevado Iyengar a su máximo nivel de refinamiento y desarrollo.

Como este proceso es largo (muchos años de práctica asidua), ha surgido el error de que la meditación no forma parte del yoga iyengar y que este consiste en una forma puramente física de yoga.