Yelverton es una villa ubicada en el extremo sudoeste de Dartmoor, Devon, en Inglaterra (Reino Unido).

[2]​ Le dio su nombre al Rock Hotel, construido como una granja durante el período isabelino, pero se adecuó en la década de 1850 para atender el creciente turismo en la zona.

En una terraza de casas del siglo XIX, ahora convertidas en tiendas, fue necesario remover los pisos superiores para proporcionar un acercamiento más fácil.

Un avión que transportaba al presidente Roosevelt aterrizó aquí cuando su destino original había sido afectado por la niebla.

Hay varios bed and breakfasts en Yelverton, que atienden a muchos caminantes y visitantes de las propiedades consideradas patrimonio nacional por el National Trust en el área.