Se encuentra dentro del área gestionada la ciudad de Wanneroo.
Al oeste de Yanchep está el Océano Índico.
Las tierras que comprende Yanchep se usaron inicialmente como estación de ovejas, hasta 1970 cuando Alan Bond compró aproximadamente 8100 hectáreas de tierra en el área.
Las primeras casas de la zona se construyeron en 1972, y el puerto deportivo de la cercana Two Rocks se construyó como parte del mismo proyecto dos años más tarde.
Sin embargo, las ventas de viviendas en el área ya habían disminuido en 1974.