Yagyū Jūbei Mitsuyoshi (kanji 柳生 十兵衞 三厳, 1607-1650 d. C.) fue uno de los más famosos y legendarios samurái (侍) del Japón en la Era Feudal.
Munenori continuaría entrenando a tres Shoguns sucesivos: Ieyasu, Hidetada e Iemitsu.
Su paradero se desconoce durante los próximos doce años, incluso las crónicas secretas del clan Yagyū, que contienen largos pasajes sobre numerosos miembros, tienen poca información sólida sobre Jūbēi, hasta que Yagyū Jūbēi reaparece a la edad de 36 años en una demostración de habilidad con la espada frente al Shōgun.
Últimamente, varios autores han optado por retratar a Jūbēi con ambos ojos, aunque la apariencia clásica de "parche" sigue siendo estándar.
Otros han optado por que Jūbēi pierda un ojo cuando sea adulto para incorporar la leyenda del parche.