Los brotes son glabros o escasamente, puberulous.

Las inflorescencias son extra-axilares, solitarias, más cortas que las hojas adyacentes, con 4-20 flores, simples, sésiles o pedunculadas, los pedúnculos más cortos que los pedicelos a casi tan largos como pedicelos, glabros, finamente puberulous; pedicelos glabros, pubescentes.

[2]​ El género fue descrito por Robert Brown y publicado en On the Asclepiadeae 27.

A continuación se brinda un listado de las especies del género Xysmalobium aceptadas hasta diciembre de 2014, ordenadas alfabéticamente.

Para cada una se indica el nombre binomial seguido del autor, abreviado según las convenciones y usos.