El xenorrinoterio (Xenorhinotherium bahiense) es un mamífero extinto del orden Litopterna, perteneciente al clado de los denominados ungulados sudamericanos, los Meridiungulata.
Con cuerpo que recuerda al de un camello y una trompa corta.
Está relacionado con Macrauchenia patachonica, incluida por algunos autores en el mismo género.
Fue descubierta en Brasil, en el estado de Bahia al norte y en Minas Gerais al sur de ese país, y en Venezuela, en las localidades de Muaco, Taima Taima y Cuenca del Lago, todas datando del Pleistoceno.
[1][2] Era herbívoro y probablemente tenía una trompa corta que le serviría de labio prensil.