X. taylori vive en tierras áridas y llanas, a veces en paisajes montañosos, arenosos pero también duros, donde cava galerías profundas.

Como su tamaño lo hace vulnerable incluso a pequeños depredadores, el Xenagama taylori usa su cola espinosa para bloquear sus madrigueras por la noche.

X. taylori es esencialmente insectívoro, pero puede comer hierbas, frutas, y bayas.

- uncited, no enciclopédico (how-to) Xenagama taylori debe mantenerse en pequeños grupos de un macho con varias hembras.

Ellos necesitan sustrato grueso y duro para que puedan cavar.