Xantusia es uno de los tres géneros de lagartijas nocturnas (familia Xantusiidae).

Las especies de Xantusia son lagartos vivíparos de tamaño pequeño a mediano que se distribuyen al suroeste de los Estados Unidos y en el norte de México .

Los nombres y descripciones del género Xantusia, así como el de la especie tipo X. vigilis, fueron publicados en 1859 por Spencer Fullerton Baird.

El nombre genérico conmemora al naturalista John Xantus.

[2]​[3]​ En la actualidad de reconocen 14 especies para este género:[2]​[4]​