XM29 OICW

Estos prototipos fueron desarrollados como parte del programa OICW en la década de 1990.

El término Fusil Selectivo de Asalto y Batalla (Selectable Assault Battle Rifle - SABR) fue utilizado en determinados momentos del proyecto, pero esta designación es poco común.

OICW Increment One es un programa para desarrollar una familia de armas ligeras basadas en energía cinética, OICW Increment Two es un programa para desarrollar un lanzagranadas individual capaz de lanzar granadas inteligentes y OICW Increment Three es un programa para reintegrar ambos componentes.

En cambio, se ha iniciado un nuevo programa llamado Lightweight Small Arms Technologies (LSAT).

Increment Three no será iniciado hasta que los dos primeros sean completados.