Wurtsboro se encuentra ubicada en las coordenadas 41°34′38″N 74°29′4″O / 41.57722, -74.48444.

Según la Oficina del Censo, la ciudad tiene un área total de 3,3 km² (1,3 mi²), de la cual 3,3 km² (1,3 mi²) es tierra y 0 km² (0 mi²) (0%) es agua.

Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $38,500, y los ingresos medios por familia eran $46,359.

Los hombres tenían unos ingresos medios de $40,385 frente a los $25,060 para las mujeres.

La renta per cápita para la localidad era de $16,698.