Wuerhosaurus homheni

Gregory S. Paul en 2016 estimó su longitud en 7 metros y con un peso de 4 toneladas[1]​ Solo se han hallado algunos huesos dispersos, lo que hace difícil realizar una reconstrucción completa.

W. homheni es la especie tipo del género, siendo descrita por Dong Zhiming en 1973 a partir de fósiles hallados en el Grupo Tugulu en Xinjiang, al oeste de China.

Se descubrieron tres localidades separadas que contenían material del nuevo estegosaurio.

[5]​ El material del holotipo incluye un sacro y una pelvis mayormente completa que carece de isquion, las primeras vértebras caudales, dos vértebras dorsales, un escapulocoracoides, un húmero y falange, así como dos placas dérmicas.

El individuo del paratipo está conformado por tres vértebras caudales posteriores y una ulna parcial, y además Dong refirió un isquion parcial de la tercera localidad a Wuerhosaurus.