Su hijo fue el fundador del estilo Wu de Taichí chuan.
Sin embargo, no lograron convertirse en discípulos de Yang Luchan, porque Yang Luchan enseñó t'ai chi ch'uan a dos hombres de más graduación en el ejército, Shi Shaonan y el general Yue Guichen.
Sus discípulos fueron su hijo Wu Chien-ch'uan, Guo Songting (郭松亭), Wang Mao Zhai (王茂 齋), Xia Gongfu (夏公甫), Chang Yuanting (1860-1918; 常 遠 亭), Qi Gechen (齊閣臣) (linaje Wudang t'ai chi ch'uan) etc. Se decía que las habilidades de Wu eran excepcionales en manejar la energía dura suavemente "neutralizadora" (化 勁, hua jin) al atacar, que es una habilidad central en la buena práctica de t'ai chi ch'uan como arte marcial.
[3] El hijo de Chang Yuanting, Chang Yunji, enseñó un estilo conocido como quanyou laojia tai chi chuan (全 佑 老 架 太极拳) o Estilo Yang de tai chi chuan (常 氏 太極拳).
Este árbol del linaje se basa en el testimonio de una única fuente llamada Tang Hao, cuya afirmación de que el Taijiquan comienza en la aldea Chen (y por lo tanto implica un "estilo Chen" antes que un "Estilo Yang" es una afirmación basada en la opinión y no demostrable de hecho).