Pese a ser el primer helicóptero capaz de despegar empleando el sistema tip jet, el elevado consumo de combustible impedía que el sistema funcionase constantemente, por lo que sólo era empleado durante el despegue y el aterrizaje.
Se desarrollaron cuatro versiones del Wn 342, cada una basada en la anterior.
Tras comprobar su estabilidad en vuelo estacionario, se desarrolló el V2 en 1944, con un motor más potente (Walter Minor de 66 kW) y mayor peso, 340 kg.
Estos dos prototipos tenían un tamaño reducido, por lo que cumplían el objetivo inicial de ser empleados en submarinos.
Finalmente, el prototipo V4, finalizado en 1945, corrigió los problemas de vibración del V3, fue equipado con una cabina biplaza y realizó vuelos estacionarios y de transición horizontal a baja velocidad.