Windsor se encuentra ubicado en las coordenadas 38°32′N 122°48′O / 38.533, -122.800.
Según la Oficina del Censo, la ciudad tiene un área total de 17,5 km² (6,8 mi²), de la cual 17,5 km² (6,8 mi²) es tierra y 0 km² (0 mi²) (0%) es agua.
Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $63,252, y los ingresos medios por familia eran $67,992.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $46,553 frente a los $33,330 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $24,336.