Williamson es una ciudad ubicada en el condado de Lucas en el estado estadounidense de Iowa.

[3]​ Williamson se encuentra ubicada en las coordenadas 41°5′18″N 93°15′25″O / 41.08833, -93.25694.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Williamson tiene una superficie total de 0.83 km², de la cual 0.83 km² corresponden a tierra firme y (0%) 0 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 152 personas residiendo en Williamson.

De los 152 habitantes, Williamson estaba compuesto por el 96.05% blancos, el 0.66% eran afroamericanos, el 0% eran amerindios, el 0% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 3.29% eran de otras razas y el 0% pertenecían a dos o más razas.