Hizo varios viajes en el océano Ártico y honran su fama la isla de Baffin (la 5.ª mayor isla del mundo) y el mar de Baffin.

Dibujó cartas —en su mayoría perdidas— y escribió un diario del que varios fragmentos se encuentran en el libro de Samuel Purchas.

La nave Discovery, que había participado en las tres expediciones anteriores, estaba armado bajo el mando de Robert Bylot.

Al final de este viaje, Baffin concluyó con razón que por la bahía de Hudson no había paso navegable que condujera hacia el oeste.

Irónicamente, el descubrimiento más famoso de Baffin, reconocido como tal en un primer momento, poco a poco atrae las sospechas hasta reducirse y ser borrado de las cartas, hasta que Sir John Ross lo confirmó en su primera expedición en 1818.

No hay duda de que en su época, Baffin era, de todos los exploradores del Ártico, el navegante más hábil y el observador más atento.

Luego la Anne Royal se separó y fue enviada a Mocha.

El 23 de enero William Baffin fue enviado a la tierra para hacer observaciones sobre la altura y la distancia de los muros del castillo, para calcular la altura del tiro «pero mientras hacía esto, recibió un disparo desde el castillo en el estómago, dando tres saltos, y murió inmediatamente».

[3]​ Purchas informa del hecho en estos términos: «En las Indias murió, en el último caso de Ormuz, muerto en acción de un disparo, mientras que estaba revisando sus proyectos matemáticos y conclusiones».

[4]​ Su mujer reclamó a la compañía el salario de su marido y una indemnización considerable.

Después de unas negociaciones que duraron tres años, el total se fijó finalmente en 500 libras.