[1]​ Mackenzie nació en Providence, Rhode Island el 24 de julio de 1938.

Más adelante, se desempeñó como director de teatro y como actor en algunas series de televisión.

[2]​ Como director de televisión, registró créditos en más de sesenta seriados, entre los que destacan Family Ties, Luz de luna, Remington Steele, Everybody Loves Raymond, Scrubs y My Wife and Kids.

[2]​ Durante su carrera obtuvo seis nominaciones a los Premios Emmy por su trabajo en dirección en las series Scrubs, Luz de luna, Family Ties y Everybody Loves Raymond.

[3]​De igual manera, obtuvo tres Premios del Sindicato de Directores, dos por Luz de luna y uno por Family Ties.